一、AD原理

扩展版上两路AD原理图

PA4、PA5分别对于ADC2.通道17和通道13。RP5调节ADC2的通道17，PR6调节ADC2的通道13.

二、程序设计

①扩展版跳线帽连接：P3和P4的4、5短接。P4、5不要短接

②配置PA4、PA5为ADC采集模式，设置为单端模式。

③设置ADC2.转换通道数（Number Of Conversion）为2，并设置ADC2_IN17和ADC2_IN13的Rank收集速度。

④开始读取ADC2数值。

float adc_17,adc_13; void getadc_proc(void) {  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,adc_17); // 校准  HAL_ADC_Start(&hadc2);  // 收集顺序需要与cubemx里面rank等级相反，  // 先采集rank为2的通道，后采集rank为1的通道  adc_13 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);  HAL_Delay(10);  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,adc_13);  HAL_ADC_Start(&hadc2);  adc_17 = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);     }

这中不用DMA读取方法ADC简单处理一下值，不是很规范。

三、DMA

①扩展版跳线帽连接：P3和P4的4、5短接。P4、5不要短接

②配置PA4、PA5为ADC采集模式，设置为单端模式。

③开启连续转换模式

使扫描模式和adc连续转换模式，否则需要手动转换。规则通道数量为2.

④关闭ADC中断

⑤配置DMA

mode：模式

Normal：正常模式，一次DMA数据传输后，停止DMA传送 ，也就是说，只传输一次

Circular： 循环模式，传输完成后又重新开始继续传输，不断循环永不停止

data width：数据宽度

byte：通用8位字节，

word：字长，处理器一次性处理的位数，STM32是32位，所以对应是32位u32

Half Word：半个字长，所以对应是u16

Memory钩表示存储ADC内存地址(数组)将自行增加

⑥开始读取ADC2数值

uint32_t adc[2]; //存储两个通道adc采样值  void adc_proc(void) {  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED); //校准  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,adc,2); }

收集到的值将依据rank将顺序一次存储在数组中。

注意：HAL_ADC_Start_DMA()数据长度必须与前面的数组长度一致，否则每个通道存储的位置都会错位。