计算机控制技术试卷(题库) A )
1、 问答题
1.采样定理的内容是什么？
2.微机控制系统的实时性是什么？
3.中值滤波的方法是什么？这种滤波方法适用于什么情况？
4.微机控制系统的控制过程主要分为哪几个步骤？
5.三相步进电机有哪些工作方式？请画出各种工作方式的绕组通电时序波形图？
2 、 简述题
1.根据扩展临界比例法简述 PID 控制参数的方法和步骤。
2.根据扩展响应曲线法简述 PID 控制参数的方法和步骤。
3、 计算题
1.温度控制系统的温度变化范围为-20℃～＋５０℃，将温度变送器转换为 1～
5V电压信号，号 12 位 A/D 转换器 AD574 (AD574 当
AD574 转换结果为 400H 当系统系统温度是多少？当系统温度为时 30℃时，AD574
的 A/D 转换结果是多少？
2.计算机控制系统如下图所示
r(t) ＋ e(k) u(k) y(t)
D(z) H(s) G (s)
p
－
－
其中，被控对象函数 G (s)和零阶保持器的传递函数 H(s)分别为
p
1
G (s) ?
p s ? 1
1? e? Ts
H (s) ?
s
系统的采样周期为 T=1 秒，设计单位阶跃输入下的无纹波控制系统，要求：
()找出数字控制器 。
1 D(z)
()数字控制器输出 和系统输出 递推算式。
2 u(k) y(k)
()分别画出 和系统输出 的波形。
3 u(k) y(k)
3.数控加工系统加工第一象限逆弧，圆心为 O(0,0) ，起点为 A(5,0) ，终点为
B(0,5) 。要求：
()用列表插补计算。
1
()画出插补行走轨迹图。
2