一直流电机由三相交流对称工频电源晶闸管整流供电，交流电压幅值为311V，直流电机励磁电源220V，直流电机电枢绕组电阻为0.6Ω，电感12mH，励磁绕组240Ω，电感120mH，电枢绕组与励磁绕组的互感为1.8H，5.平波电抗器mH，空载启动，0.5s加载时，扭矩为171N·m。以直流电机为对象进行以下仿真：
双闭环电流直流调速系统是一种应用广泛、经济、适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗干扰性，可以有效抑制反馈环前通道上的所有干扰。转速负反馈和PI在保证系统稳定的情况下，调节器的单闭环调速系统可实现无静差的转速。
但是，如果系统的动态性能要求较高，如起动制动、突加载动态速度降低等，单闭环系统难以满足要求。这主要是因为动态过程的电流或扭矩不能完全控制在单闭环系统中。在单闭环系统中，只有电流截止负反馈环节专门用于控制电流。然而，在超过临界电流值后，它只能通过强烈的负反馈来限制电流的冲击，而不能理想地控制电流的动态波形。当电流从最大值降低时，电机扭矩也会减小，因此加速过程必然会延长。
为了实现速度和电流的负反馈，系统中设置了两个调节器，分别调节速度和电流，即速度调节器的输出作为电流调节器的输入，然后使用电流调节器的输出来控制晶闸管整流器的触发装置。在闭环结构上，电流调节环在调节环称为内环；外部的速度环称为外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
仿真图
仿真波形
断开反馈的仿真：
断开反馈波形：
通过波形对比，断开转速反馈之后，电路中只有电流反馈，为单闭环调节，波形如图所示，与实验一相比波形近似，与双闭环相比较少了一个转速负反馈调节器，不讨论转速调节器饱和与否，波形大致相同。