电机驱动芯片L298N和L293D区别

一、主体不同 1、l293d：支持Vcc 4.5~36V微电机驱动集成电路芯片。 2、l298n：是双H桥电机驱动芯片。

二、支持电流不同 1、l293d：支持Vcc 4.5~36V，最大输出电流为1A。 2、l298n：每个H桥可提供2A电流部分的电流和电压范围为2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。

三、特点不同 1、l293d：由于其驱动能力有限，主要用于小型机器。 2、l298n：电压应大于6V否则，芯片可能无法正常工作。 L298N应用电路： L298N 是单H桥电机驱动芯片，每个H桥可提供2A电流部分的电流和电压范围为2.5-48v，逻辑部分5v供电，接受5vTTL电平。一般情况下，功率部分的电压应大于6V否则，芯片可能无法正常工作。 ENA、ENB为了使信号高电平有效，可以接单片机PWM控制转速的信号。 IN1、 IN2、IN3、IN4 控制电机旋转方向的信号，连接单片机。 OUT1、OUT2、OUT3、OUT4接在电机的两端，随之而来IN1、 IN2、IN3、IN4 可以控制电机的方向。

L293D应用电路： 电机驱动采用L293D，双桥驱动芯片可同时驱动两路直流电机或一路步进电机，输出电流可达600mA，峰值输出电流可达1.2A，内部自带ESD保护 模块工作电压5V，电机的驱动电压范围为4.5V-36V EN1、EN2为使能信号，高电平有效，可接单片机PWM控制转速的信号。 IN1、 IN2 控制电机旋转方向的信号，连接单片机。 OUT1、OUT2接在电机的两端，随之而来IN1、IN2.变化可以控制电机的方向。

1.引脚定义

2.内部逻辑

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续流二极管的选择:区别在于(电流、电压、反应速度) 1N4148 是开关二极管，反向耐压100V，最大平均正电流15mA，反向恢复速度快,大概4ns。 1N4007 是普通整流二极管，反向耐压1万V，最大平均正向电流电流1A ，反向恢复时间30us，只能用于低频电路。 IN4001 最大正电流1A 反向耐压50V IN4002 最大正电流1A 反向耐压100V IN4003 最大正电流1A 反向耐压200V IN4004 最大正电流1A 反向耐压400V IN4005 最大正电流1A 反向耐压600V IN4006 最大正电流1A 反向耐压800V IN4007 最大正电流1A 反向耐压1000V