简 介： 对收到的SeekFree初步检查了比赛系统，这也为今年夏天的比赛规范奠定了基础。 ： ，
比赛硬件计时系统
§01 竞赛系统
今天通过顺丰收到来自于SeekFree的 智能汽车竞赛的比赛系统部件。 下面对于这些部件进行整理测试一下。
一、智能视觉组数据收发
这是智能视觉组数据收发模块。 其中包含两个模块： 一个是蓝牙接收模块，一个是数据发送模块。
在无线发送模块上， 包括有三个按钮， 一个充电TypeC接口， 一个数据接口 以及运行的锂电池。 为模块运行提供电源。 按动开机模块上电， 按动关机模块关闭。 这个命令按钮是什么作用呢？ 猜测应该是蓝牙接收模块配对使用的。
下面操作一下模块的开关按钮。 由于现在我所使用的计算机版本问题， 插拔蓝牙模块过程中，并没有能够识别到这个蓝牙模块。
| 二、室外越野激光对射计时器
下面是用于室外极速越野的激光对射计时系统硬件。 拆开外部的塑料封装。 可以看到这是有发射与接收两个模块组成。 施加7V电压测试发送模块。 按动其中的高亮对准，可以看到输出亮度的变化。 使用示波器测量模块上输出驱动三极管C极电压波。 可以看到这是一个大约10kHz的调制波形。 在高度对准情况下，输出就没有调制波形了。
三、赛道计时器
赛道计时器系统包括有， 控制主板， 电磁和光电传感器。 操作按钮， 以及相关的引线。
对于刚刚接收到的SeekFree的比赛系统进行初步查验，这也为今年暑期竞赛规范打下基础。 |