包括系统烧录、配置优化等

推荐使用官方32位镜像，国内资源多。树莓派4B 8G内存版本，虽然64位系统性能更好，但目前教程和资源不足，有时有一些指令不同于普通的覆盆子派，新手不推荐64位系统。

首先从官网下载系统，推荐选择Raspberry Pi OS with desktop https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

建议使用8张内存卡G卡容量足够，第一次不推荐16G或者32G，由于容易经常备份或重烧系统，8G备份方便。或者如果你掌握了更好的备份方法，就没关系了，比如用DG备份。

同时也从官网下载 Raspberry Pi Imager，推荐使用此烧录系统TF卡比网上其他教程方便多了。根据我用的树莓派4B来看，用Raspberry Pi Imager配置的SSH和WIFI都是有效的，可以无屏启动，其他教程无效。 https://www.raspberrypi.com/software/

备份真的很有必要，否则遇到问题真的是浪费时间。亲身经历，编译三次OpenCV，因为他们自己的配置，使用系统挂或文件系统问题，导致重燃系统重新编译，但也有好处，现在编译OpenCV可太熟练了，哈哈。

1. 我们可以输入$ lsb_release -a查看系统代码，我是bullseye
2. 换国内源（bullseye不要改变国内来源，否则会后悔的）

$ sudo nano /etc/apt/sources.list $ sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list ///用以下国内源代替 //http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ //http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade 

3. 安装花生壳内网穿透 花生壳官网：https://hsk.oray.com/download/

//新建个temp并下载文件夹： $ mkdir temp $ cd temp $ wget "https://dl-cdn.oray.com/hsk/linux/phddns_5.1.0_rapi_armhf.deb" -O phddns_5.1.0_rapi_armhf.deb //安装： $ sudo dpkg -i phddns_5.1.0_rapi_armhf.deb //卸载命令： $ sudo dpkg -r phddns ///查询状态：$ phddns如查询状态，将显示指令列表 $ phddns status ///安装成功后显示SN代码，用花生壳管理APP绑定即可 ///启动: $ sudo nano /etc/rc.local ///加入定时启动命令，打开 $ sudo nano /etc/crontab //加入30 01 * * * root phddns start 

4. 安装散热风扇 用S8050三极管和GPIO14可以控制风扇GPIO-B基极之间加100-1KΩ电阻。

树莓派5V引脚----风扇红线 风扇黑线--------C集电极 E发射极---------树莓派GND B基极-----------树莓派GPIO14 

5. 系统备份与还原 在windows电脑上，使用Win32DiskImager读取镜像备份。（所以之前推荐8G内存卡） 或者用DiskGenius，①创建img文件；②参照TF卡的分区参数，创建img文件的boot和rootfs分区，boot分区保证大小一致，分区参数、文件格式、扇区等完全一致；③ 复制分区，TF卡的分区复制到img文件的分区；④如果这个镜像要烧录到别的TF卡，记得在windows环境下修改新TF卡的partuuid，具体方法百度。使其和镜像文件中cmdline.txt中的ID一致。⑤烧录，可以使用Win32ImgManager烧录img文件到TF卡。

第一次接触linux系统，文件操作还不是很熟悉，记了一下给自己看的，随时复习。

//重启
$ sudo reboot
//关机
$ sudo shutdown -h now
//查看温度
$ vcgencmd measure_temp
//查看磁盘
$ sudo lsblk
$ df -h
$ ls
//查看已经安装的软件
$ dpkg -l

//文件操作命令，如果权限不足，加sudo
//创建文件夹命令
$ mkdir
//查看当前文件夹下的内容命令
$ ls
//删除文件夹命令
$ rm
$ rm -rf //强制删除，不需要确认
//移动命令
$ mv
//复制命令
$ cp

摄像头开启

//如果驱动正确，会返回supported=1 detected=1
$ vcgencmd get_camera

//拍照
$ raspistill -t 500 -o image.jpg

//视频串流广播：
$ sudo apt-get install vlc
$ sudo raspivid -o - -rot 0 -t 0 -fps 30|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' :demux=h264 
//使用vlc或者potplayer打开视频网址：http://192.168.31.13:8080

这个建议大家装一个，方便查看树莓派状态。 项目地址：https://make.quwj.com/project/10 教程也特别多，注意分辨选择可用的php版本就行。 装好nginx和php后，也可以自己做好看的主页,html在B站有很多好看的教程，有一段时间B站疯狂给我推荐。

//安装nginx
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install nginx

//查看自己的PHP版本列表，如果有7.4就安装7.4，要不然安装7.3会报错
$ sudo apt-cache search php
//安装PHP
$ sudo apt-get install php7.4-fpm php7.4-cli php7.4-curl php7.4-gd php7.4-cgi

//启动nginx,PHP
$ sudo service nginx start
$ sudo service php7.4-fpm restart

//下载git,pi Dashboard，赋予权限
$ sudo apt-get install git
$ cd /var/www/html
$ sudo git clone https://github.com/spoonysonny/pi-dashboard.git
$ sudo chown -R www-data pi-dashboard

//修改下nginx配置，配置location 
$ sudo nano /etc/nginx/sites-available/default
//把里面的location换掉
//也可以把默认的80端口换成自己想要的，比如7200
location / { 
        
index  index.html index.htm index.php default.html default.htm default.php;
}
location ~\.php$ { 
        
fastcgi_pass unix:/run/php/php7.4-fpm.sock;
fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
include fastcgi_params;
}
//同时我还建议，在前面的index里面加上default.html，方便进入主页
index index.html index.htm index.nginx-debian.html;//修改前
index index.html index.htm default.html index.nginx-debian.html;//修改后
//然后复制一份index.nginx-debian.html为index.html
$ sudo cp /var/www/html/index.nginx-debian.html /var/www/html/index.html

//nginx重启下
$ sudo service nginx restart
//进入主页，IP记得改，前面增加的default.html就是为了IP地址不加后缀就能进入nginx主页，会显示欢迎信息
http://192.168.1.123:7200
//进入Pi Dashboard网页，IP记得改
http://192.168.1.123:7200/pi-dashboard/

原教程地址，教程是最近2021年11月的，完美解决了编译过程中的各种报错，感谢大神。大神编译的是opencv-4.0.0，我编译的是opencv-4.5.5，最新版的OpenCV编译起来，问题会相对较少一点，经验证的一点是不会报GCC编译错误。 报错如下： c++: error: unrecognized command-line option ‘–param=ipcp-unit-growth=100000’; did you mean ‘–param=ipa-cp-unit-growth=’?

树莓派4B8G内存版本，还是很给力的，熟练的情况下，基本2-3小时搞定，并且8G内存够用，不要扩展虚拟内存。 https://zhuanlan.zhihu.com/p/435583767 特别强调，不要换源，当前树莓派系统版本发布版是11，代号为 “bullseye”，目前国内的Raspbian镜像版本要低于这个版本，不要切换源，否则一堆问题。

编译完成后，使用教程参照如下： https://shumeipai.nxez.com/2018/03/09/real-time-face-recognition-an-end-to-end-project-with-raspberry-pi.html 一些DEMO程序可以从github下载，注意天然有一些python缩进语法错误，自己纠正。 https://github.com/Mjrovai/OpenCV-Face-Recognition

教程特别多，只特别强调一点，一定要用硬件SPI的引脚，否则用其它引脚，工作是可以工作，但是刷新一次要一秒钟，真的糟心。硬件SPI引脚，至少能到30FPS

//安装WiringPi库
$ cd ~/temp
$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
$ sudo dpkg –i wiringpi-latest.deb
//检查安装
$ gpio –v
$ gpio readall

//python版本
//注意要用sudo否则程序启动时可能import失败
$ sudo pip3 install wiringpi
//安装spidev
$ sudo pip3 install spidev

//开启SPI并接线
//在配置中打开SPI功能，接线如下。一定要用原生接口，否则速率特别慢
//使用的时候设置
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
//然后只要设置两个引脚
//GPIO.BOARD引脚模式，第29号引脚
PinDC = 29
//GPIO.BOARD引脚模式，第16号引脚
PinReset = 16

写了一个OpenCV人脸识别并在TFT屏幕上显示实时图像的python程序，算是对以上所有学习的一个总结吧。