如今，大多数司机都熟悉汽车仪表板上的灯和指示器，尤其是可怕的检查引擎灯。但是，你知道这些灯只是表面的指示器，它们背后有复杂的诊断系统来不断监测车辆的健康状况吗？OBD系统的使用使车辆的诊断和维护更加方便。
OBD（On-Board Diagnostic）指在线诊断系统，是一种用于监控车辆状况和排放的在线诊断系统。车载系统从车内传感器网络收集信息，然后根据数据调整车辆系统或向用户报告问题。技术人员很容易通过OBD为了诊断问题，系统读取车辆数据。OBD该系统能够更好地帮助客户了解车辆诊断。
OBD 的历史始于1980 在此期间，车辆监控系统针对各种因素开发，包括：
：开发 OBD 最大的原因之一是帮助减少车辆排放。OBD通过监控主要发动机部件的性能，帮助解决任何可能导致排放增加的系统故障。OBD该系统将监控主要发动机部件的性能，检测是否有系统错误，并协助控制排放。OBD这个领域非常有用，以至于它被纳入了EPA 关于实施清洁空气法案的文件。
：20世纪80年代，汽车制造商开始广泛生产带有电子燃油喷射的汽车。与机械燃油喷射系统不同，电子燃油喷射系统由计算机控制，计算机系统将监控和确定进入发动机的燃油流量。
：随着电子燃料喷射的普及，越来越多的电子设备在汽车中变得普遍，从而增加了对更复杂监控系统的需求，以帮助更准确地识别问题。
自OBD问世以来，车辆监控系统已经经历了多次迭代。今天，OBD作为标准化系统，规定了使用的连接器和故障代码，使技术人员能够轻松、快速、准确地修理各种车辆。
一个基本的 OBD 该系统由中央系统、传感器网络、连接点和指示器组成，创建了一个完整的标准化访问和可读性监控系统。OBD系统由以下组件组成：
：OBD系统的核心部分是电子控制单元（ECU）。ECU收集整车各种传感器的输入。ECU使用这些数据来控制车辆的部件，如燃油喷射器或监控问题。
：从发动机、底盘到电子系统，整个车辆都有传感器。这些系统中的每个传感器都向前移动ECU发送代码，指定信号的来源和参数。ECU读取并解释信号。
：若传感器向ECU发送的信息超出正常范围，ECU会将信息保存为称为诊断故障代码或DTC的代码。DTC代码本质上是用来指示问题来源和性质的字母和数字列表。DTC代码通常是标准化的，但也可能是制造商特定的。保存DTC后，ECU将信号发送到指示灯，表示已发现问题。传感器也可以连接到 OBD拉出系统的连接器DTC。
：当ECU收集到DTC代码时，它会向车辆仪表板发送信号，以打开相应的指示灯。这些灯标准化地称为故障指示灯或MIL，为车辆故障提供初步预警系统。一般来说，如果灯打开并保持亮起，问题很小。如果指示灯闪烁，问题非常紧急。
：ECU所有会收集的数据和DTC通过诊断链路连接器或代码DLC访问。DLC端口是访问设备OBD系统车辆的接入点通常位于车辆驾驶员一侧的仪表板下方，也可能位于商用车辆的其他位置。现在的车辆是标准的OBD-II系统制造，所以任何带2类电缆的扫描工具都可以连接到2类连接器。
自1980年代推出以来，OBD发生了重大变化。一开始，系统会通过MIL通知用户有问题，但不存储任何关于问题性质的信息。随着汽车越来越先进，安装在车辆中的传感器越来越多，存储在系统中的信息也越来越多。根据当时流行的系统类型，OBD系统的发展可分为两个不同的阶段。
第一个OBD系统本质上是专有的，所以制造商之间会有所不同。在1990年之前，每一个OBD系统收集的代码、系统和信息因制造商而异。虽然这些系统被证明是有用的，但对于技术人员来说，它们的使用过于复杂，技术人员必须为每个汽车制造商购买新的工具和电缆，或者投资购买一系列适合各种汽车制造商的适配器电缆的扫描仪。由于这些系统的独特性，用户经常被迫去经销商技术人员那里诊断车辆问题。
直到1991年，加州空气资源委员会强制要求所有汽车OBD才开始推广功能OBD系统标准化。然而，委员会并没有这样做OBD发布任何标准都会给汽车制造商和用户带来更多的困难。OBD-II在1994年实施标准以响应这一需求时，所有以前的形式OBD可追溯性分类为OBD-I系统。
加州空气资源委员会于1994年发布OBD-II作为在加州销售的所有车辆OBD一套系统标准。该政策于1996年正式实施，并一直沿用至今。分别称为汽车工程师协会和国际标准化组织SAE和ISO）还发布了关于如何在这里的信息ECU数字信息描工具交换数字信息的标准。通过《清洁空气法》，EPA进一步扩大OBD-II截至2001年，33个州和地方要求定期检查车辆，以确保其符合排放标准OBD-II系统是关键部分。有了这个标准，技术人员可以在没有制造商具体工具的情况下快速轻松地修理更多种类的车辆。
：现代OBD该系统被称为2型连接器的标准化DLC。这允许技术人员通过端口和OBD该系统通过数字通信访问其存储。端口的位置并不全部统一，但通常位于车辆驾驶员一侧的仪表板下方。
：EPA要求OBD系统监控影响车辆排放。许多系统会考虑不包括在此范围内的其他指标，以便更容易地发现和修复车辆问题，但设定最低要求。
作为诊断车辆问题的简单方法，OBD通常用于各种类型的车辆。OBD该应用程序已扩展到更具体的车辆监控和维护领域，特别是在过去几年。OBD一些更具体的应用包括：
：汽车相关行业的应用越来越多OBD该系统是监控驾驶员行为的一种方式。例如，一些汽车保险公司为使用车辆数据记录器的司机提供降低保费的政策，以证明他们的安全驾驶行为。此外，公司可以在车队或交付车辆中安装类似的数据记录器，以实时关注驾驶员的行为，这有助于减少事故或交通违规的责任。
：现在，OBD-II测试是美国部分地区测试车辆排放的常用方法。OBD-II标准的一部分，这些系统密切监控排放，因此检查员可以简单地使用扫描工具来检查与排放相关的故障代码，以确保车辆合规。
：经常使用汽车爱好者和专业司机OBD系统关注标准车辆中通常不显示的指标。这些指标可以显示在车辆的定制设备或广播到司机的手机上。
：商用车公司通常使用通用汽车OBD-II收集车队信息。这包括车队跟踪、燃油效率监控、驾驶员行为监控、远程诊断等。
OBD最广泛的应用可能是在商用车行业，因为车辆维护是该行业的一个重要方面。商用车公司已被广泛使用OBD-II系统的先进扫描工具，特别是OBD-II以下好处：
：通过标准化连接器和DTC，以及通过SAE J1939的详细DTC该系统可以在几分钟内识别商用车问题。技术人员可以在将扫描工具连接到连接器端口之前，提取有价值的诊断信息，以识别和解决问题，直到问题变得昂贵。
：使用OBD该系统通过使用传感器而不是技术人员收集信息。这提高了提取信息的准确性，减少了错过关键系统错误的可能性。
：OBD该系统可用于收集与车辆维护相关的指标以外的广泛指标。OBD该系统可以跟踪司机的行为，以确保司机遵守法律要求和公司协议。该系统还可以使用安全线路广播指标，允许中央控制从远程位置轻松监控司机及其车辆。
： 自2010年以来，环境保护局和《清洁空气法》规定的标准也适用于1.4万磅以上卡车的重型发动机。在某些州运行的车辆需要定期检查，以确保它们符合这些标准。OBD系统监控排放，确保车辆随时满足最低要求。当排放超过可接受限度时，它们还会提醒用户在检查前解决问题并进行纠正。
：在诊断更快、更准确、监控能力扩大、车辆合规性提高之间，OBD该系统帮助商用车公司降低成本。
上海航芯OBD采用车载诊断方案MCU ACM32F4产品的主要功能是通过CAN接口从ECU通过液晶屏读取发动机序列号、发动机转速、速度、故障码等信息。Demo使用了LVGL用于显示界面、实现了ISO15765协议与ECU通信模拟器。
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