关于康耐德网络I\O模块，传感器NPN/PNP介绍传感器湿接点/干接点的类型
写这篇文章问题的原因
康耐德网络用于工作中遇到的问题I\O模块 型号 ：C2000-A2-SD0404-AD3.使用输入信号松下 PX-441-P型光传感器刚刚开始对准I\O模块输入信号DI不太懂，以为接入输入信号DI可以，但在实践中，线路连接，触发光传感器信号后，模块（I\O模块以下简称模块)收不到信号，于是开始深入学习。
PNP传感器改为NPN传感器 松下PX-442
咨询模块制造商后，我知道模块不支持PNP只支持类型传感器NPN所以我在京东买了传感器。型式传感器(价格113元)。由于急于调试，制造商给出了一套使用中间继电器输入0的计划v(即模块电源GND），可以启动模块信号，电路图如下。按此电路图接线后，可触发信号。 
光电传感器实验 坑一、
传感器到后，调节传感器检测距离、检测模式，接线（棕–24v、蓝–0v、粉、黑–信号线)，因为对传感器了解不多，买之间没有参数。这里的坑是 松下 px-441-p是PNP类型，检测距离20mm-50mm，442是NPN型检测距离40mm-300mm，因此，如果检测不准确，应重新制作固定板。
坑二、
传感器安装后，NPN传感器可以从模块开始，但实验后仍然存在问题。最后，找到万用表，发现黑色信号线和蓝色0v线之间的电压应为0v是的，根据电路原理图，黑色信号线和蓝色0没有负载连接到黑色信号线，然后有信号V线之间应该是短的，但实际上没有。 因此，信号能给模块。传感器本身有问题，选择退货。
康耐德模块
该模块的输入是干接点，，黑色信号线没有电压和电流。NPN 传感器，信号线为0V，是干接点；PNP传感器信号线为24V电压是湿接点。 最后，我在工厂里找到了日本中竹NPN传感器，可用。