白超买的 ZNNT-5NM扭矩模块 现在到货了。

型号铭牌信息：

• 信号：ZNNT-5NM
• 灵敏度： η = 1.836 m V / V \eta = 1.836mV/V η=1.836mV/V

施加传感器电源(红、黑) 12V电源。测量输出(绿、白)的电压。

• 传感器功耗： 35mA左右
• 传感器输出：0.242mV

用手握住测量杆，顺时针、逆时针旋转，观察输出电压变化：

• 逆时针旋转，输出电压降低。50个电压变化范围uV
• 顺时针旋转，输出电压增加，电压变化范围：50uV
• 传感器灵敏度： η = 1.836 m V / V \eta = 1.836mV/V η=1.836mV/V 在供电12V在工作条件下，电压变化 Δ U = 50 × 1 0 ? 6 V \Delta U = 50 \times 10^{ - 6} V ΔU=50×10−6V，对应的力矩变化为： Δ τ = Δ U 12 η = 50 × 1 0 − 6 × 5 12 × 1.836 × 1 0 − 3 = 0.01135    N ⋅ m \Delta \tau = { {\Delta U} \over {12\eta }} = { {50 \times 10^{ - 6} \times 5} \over {12 \times 1.836 \times 10^{ - 3} }} = 0.01135\,\,N \cdot m Δτ=12ηΔU​=12×1.836×10−350×10−6×5​=0.01135N⋅m

对于ZNNT-5NM扭矩测量模块的初步测量。检查了传感器模块的接口信息和输出信号的性质。