一、设计理念
在无人机、无人机、机器狗等移动机器人场景中，往往需要一个小、重量轻、成本可控的三轴云平台机舱来实现无人机的航空摄影、机器人搜索和图像识别功能。市场上的云平台机舱体积相对较大，一些小型稳定的云平台不支持角度和角度速度的反馈和控制，难以适用于小型智能识别跟踪场景。
近日，阿木实验室开发了一款，让我们一起来看看~
【新产品发布】一款备受瞩目的小吊舱，轻松适应各种移动机器人使用场景
【YOLO V开源无人机 小吊舱目标跟踪实验
它内置高精度IMU和电机反馈编码盘配置，不仅，还同时，满足小型机器人的识别、跟踪、视频等功能需求。。
二、核心亮点
ROS/Linux驱动: 支持角速和角速控制
ROS SDK(GCC 7.5.0): https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk-ros.gitLinux
SDK (GCC 7.5.0) 吊舱C SDK: https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk.git
三、主要功能及核心价值介绍
1.G13轴防抖吊舱图像有亮眼的摄像模块；
2.最高能以60fps视频录制提供1130万像素；
3.最高能以2.7K/30fps分辨率输出RTSP实时视频流；
4.最高能以720P/60fps的帧率输出RTSP实时视频流。
G1三轴防抖吊舱的机身不仅小巧，而且采用了CNC工艺和航空铝合金也可见G十三轴防抖吊舱开发团队对产品极致要求的匠心。
四、硬件配置介绍
G13轴防抖云台视频模块采用高灵敏度静音电机，抗干扰性强，机身扭矩大，为精密控制和跟踪提供了硬件基础。
同时，使用OV OS12D40彩色图像传感器是高性能的CMOS 1/2.图像传感器最高可达60fps提供1130万像素(4512x2512)图像信号。像素点为1.404μm x 1.404μm ，最高可支持4K@30fps视频拍摄。
智能吊舱 = 云台 AI芯片 人机交互软件 深度学习。
阿木实验室G1吊舱配备了稳定可靠的控制软件，以提高二次开发效率Amov Gimbal Studio，。
用户可以通过串口协议将配件线连接到主机，获取相机信息，体验控制速度、角度、视频等功能。其中，百兆网口提供串口作为云台控制指令接口RTSP视频流输出甚至可以扩展TF卡(U3)存储视频、图片及其配置文件。
六、课程/资料介绍可与学习相匹配
1.Amov Gimbal Studio(Windows ubuntu)地址：
https://download.amovlab.com/public/软件下载//软件下载//软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件下载/软件G1吊舱/AmovGimbalStudio/
2.Wiki资料：G1吊舱使用手册： https://wiki.amovlab.com/public/gimbalwiki/简介.html