3、Linux实现温湿度传感器驱动程序
在单片机控制的传感器设备中，单片机通常是单线程操作。在测量温度和湿度时，单片机需要等待测试结果返回，这阻碍了其他测试和操作的同步执行。
在嵌入式Linux在系统中，驱动程序将测试任务发送到任务队列并交出CPU控制权，然后进行其他实时任务操作，然后进入任务队列完成传感器测量，以提高系统执行的效率和实时性。
3.1 Linux加载温湿度传感器设备
使用温湿度传感器Linux内核的Miscdevice当驱动程序初始化时，数据结构将设备注册为内核。
Miscdevice主设备号为10，设备及设备接口函数定义如下。
内核注册函数将在驱动程序加载设备时调用。Linux2.4和2.几乎所有的内核Linux驱动程序依赖于以下函数加载模块。
驱动程序初始化完成后，可以调用上层应用程序sht10_fops中的sht10_read读取温湿度的函数。
3.2 Linux操作温湿度传感器设备
在读取数据之前，首先在驱动程序中打开四个字节的数据空间，以存储温度和湿度测量值。将全球变量数据缓冲区定义为unsignedcharbuf［4］。
读取SHT在10温湿度数据之前，端口需要初始化SHT10复位操作，然后将任务发送到任务队列并堵塞线程。当任务返回时，唤醒线程，并将读取的数据传输到上层应用程序进行进一步处理。程序流程图和实现函数如图2所示。
图2驱动程序流程图。
上述函数中start_trans;write_byte;read_data;read_byte分别利用PXA310引脚模拟时序完成启动传输和写字节，读取数据和字节。
内核tasklet_schedule()指定的调度执行tasklet，在获得运行机会之前，只调度一次，如果在运行过程中进行调度，则在完成后再次运行。
wait_for_compleTIon()这个函数是一个不可打断的等待，如果有代码调用它，并且没有完成任务，结果将是一个不可杀死的过程。copy_to_user()将核心空间数据传输到上层用户空间，进一步处理上层测试程序。
3.3 Linux温湿度传感器设备堵塞操作
由于温湿度传感器测量需要一定的时间，为了提高系统的运行效率和实时性，在驱动程序中堵塞线程，交出核心控制，并在操作完成后唤醒线程，以提高系统的利用率。complete()在函数中唤醒等待的读取线程。任务队列实现函数如下所示。
Tasklet当系统负载不重时，可以调用或立即执行测量操作，但永远不会晚于下一个CPUclock.
Tasklet总是在中断期间运行，并在调度他CPU上运行。与单片机系统相比，在单线程线程条件下sht10_read()中调两次 measure_sht10()来等待测量完成，测量效率依赖2次测量消耗的时间;但在Linux使用驱动程序Tasklet方式操作，两个测量过程不会影响其他线程，当其他实时事件需要及时处理时(如网络、视频)，能更有效地提高驱动运行效率，减少对其它实时处理的影响。