电子指南针
建立完整的地磁传感器椭球误差模型，通过最小二乘估计法拟合椭球模型系数，利用椭球模型系数 最后，对地磁传感器环境下的输出数据进行校正，推导地磁传感器误差矩阵和偏移矢量。
增加补偿原件不符合弹药对实际空间和成本的要求。目前，地磁传感器误差的补偿可以使用 建立载体磁场数学模型的方法是计算干扰大小以达到补偿的目的。
由于地磁场的频率范围很广，地磁场探测容易受到载体本身和电子仪器灯的干扰。
目前，国内外对地磁传感器误差的研究一般将地磁传感器误差分为自身误差和环境干扰误差。
地磁传感器本身的误差主要包括灵敏度误差、偏置误差、非正交误差等。
环境干扰误差是由弹体本身的地磁材料引起的地磁场畸变引起的。根据其影响的不同形式， 分为硬磁误差和软磁误差。
地磁传感器的输出矢量等于该位置的磁场矢量，无误差干扰。 如果地磁传感器随意旋转，磁场矢量的轨迹可以描述为正球体，其半径等于当地地磁场强度标量。
地磁传感器在自身误差和环境干扰误差的影响下，输出矢量位于椭球表面，椭球方程系数为 地磁传感器误差系数的函数。
建立了完整的地磁传感器误差模型，通过最小二乘推导地磁传感器 误差矩阵和