SDK和Softdevice有什么区别？如何选择？SDK和softdevice版本？SDK和softdevice版本兼容性有问题吗？ 一般推荐大家使用nRF5 SDK来开发Nordic nRF51/nRF52系列产品。形式上，nRF5 SDK其实是产品压缩包，如下： 
除了nRF5 SDK，Nordic一些特殊的应用领域也推出了一些特殊的应用SDK，这些SDK和nRF5 SDK软件架构相同，驱动和库相同，编码风格相同。对于开发者来说，只要他们熟悉nRF5 SDK，这些特殊SDK上手会更快。Nordic提供以下特殊类型SDK： nRF5 SDK for Mesh，用于开发蓝牙Mesh应用 nRF5 SDK for Thread and ZigBee，用于开发ZigBee应用或者Thread应用 nRF5 SDK HK，开发苹果homekit应用 Thingy SDK，用于开发Nordic Thingy传感器套件 nRFready Smart Remote 3.开发蓝牙语音电视遥控器 nRFready Desktop 2.开发蓝牙或2.4G无线键盘和鼠标 如果您的应用程序是上述6个应用程序，建议您选择上述应用程序SDK，否则推荐使用nRF5 SDK。下面将对nRF5 SDK进行阐述。
- nRF5 SDK和Softdevice概述 1） nRF5 SDK是Nordic nRF5系列产品软件开发环境，Softdevice是Nordic为了方便用户使用，每个版本的蓝牙协议栈的名称SDK所有这个版本支持的版本都包内。softdevice，请到SDK根目录\components\softdevice目录查看具体支持softdevice版本。 2）nRF5 SDK版本编号，nRF51 SDK v9.0.0，nRF51 SDK v10.0.0，nRF5 SDK v11.0.0, nRF5 SDK v12.0.0 …之前nRF51和nRF52的SDK是分开的，现在Nordic把nRF51和nRF52的SDK统一到一个版本，即nRF5 SDK。顺便说一句，如果你需要使用多个版本nRF5 SDK，然后同时使用多个device family pack，请按照低版安装高版安装的顺序(如果SDK例程报device family pack错误，请先完全卸载之前的错误device family pack，然后按照从低到高的顺序重新安装一切pack） 3） Nordic一般建议使用最新版本SDK，由于其功能最强大，考虑最全面，可靠性最好。比如nRF推荐使用51系列SDK310（310已经是nRF51能支持的最高版本SDK了），nRF推荐使用52系列SDK340(340是目前最新版本，后续会更新)。但是最新版本SDK占用的Flash资源和RAM资源多，新版SDK设计复杂，以适应各种情况。为了节省资源或使应用程序看起来简单，客户也可以使用一些旧版本SDK。比如nRF如果应用程序只是BLE从设备(BLE peripheral角色或者slave也可以使用角色)，SDK9或者SDK10。再比如nRF52832，如果只需要明文DFU不需要签名DFU，所以可以用SDK11。当然，对于老用户，是否要升级？SDK，一个原则:测试为王，只要你的应用测试没有问题，你的SDK稳定可靠，无需升级SDK。当然，如果你想加入新的SDK功能和特性需要升级SDK了。请打开SDK根目录\documentation\release_notes.txt查看最新版本SDK新功能和特点。 4） Softdevice命名规则1。Softdevice包括两种底层协议栈：BLE和ANT，BLE包括两种角色：central和peripheral，因此，有必要命名这些不同类型的协议栈。协议栈的命名格式是Sxyz，其中 x – 表示协议栈的类型，1表示BLE协议栈，2表示ANT协议栈，3表示同时支持BLE和ANT y – 表示BLE角色，1表示从设备，2表示主设备，3表示支持主设备和从设备 z – 表示芯片类型，0表示芯片类型nRF51系列，2表示nRF52系列 比如S110表示只支持设备模式nRF51 BLE协议栈 比如S130表示支持设备模式和主设备模式nRF51 BLE协议栈 比如S132表示支持设备模式和主设备模式nRF52 BLE协议栈 比如S212，表示nRF52只支持ANT协议栈 比如S332，表示nRF52既支持BLE又支持协议栈ANT协议栈，还有BLE协议栈既支持设备模式，又支持主设备模式 5）Softdevice命名规则2。一般与命名规则1相同，但协议栈编号的最后两位与芯片型号相同，如S140代表该协议栈专门用于nRF52840。 6）Softdevice版本编号，从1.0.开始编号，然后2.0.0，3.0.0，…S110最新版本是8.0.0，S130最新版本是2.0.1，S132最新版本是6.0.0，S112最新版本是6.0.0，S140最新版本是6.0.0（S132/S112/S后续将升级140版)。 7）SDK和softdevice兼容性问题。不要检查兼容性表格，直接打开SDK，直接使用SDK里面的softdevice，肯定没问题。
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