更好地实现自己

随着现代智能设备水平的提高，激光雷达已经成为智能控制和检测领域极其常用的智能传感器。今天我们来介绍一下3irobotix公司的Delta-1A激光雷达。

Delta-1A激光雷达是一种低成本、中性能的激光雷达。与思兰科技的激光雷达相比，激光线数、测距范围、抗干扰性和功能模式看起来都很普通，但它很便宜。对于一些低端项目和学生党来说，便宜的价格是最大的动力。

参数如下：

量程：0.13~8m

采样率：4k/s

精度：<2%

电压：5V

工作电流：300mA

接口：VCC,GND,RXD,TXD

波特率：230400

官方站有各种各样的信息和例程，但今天我想做一些其他的事情。

淘宝官店下有个差评，说的是STM只给了32个例程C8T6程序，或标准库，买家不会移植，然后愤怒地责骂客户服务。我只能说，他自己的能力不好，咬人。

以下是我用的STM32F407与HAL图书馆进行的程序移植的原理是使用STM32串口空闲中断原理不定期接收数据。网上有很多基于串口空闲中断的。DMA我不会再多说数据长期接收的解释了。直接去项目，鉴于HAL库的强移植，移植应该没有问题。

项目链接：

https://gitee.com/theroadofengineers/Delta-1A-Lidar_STM32F407_HAL