一、特点：
·功能：PWM电机驱动 最高32细分
·有多种衰减模式：混合衰减 低速衰减 快速衰减
·操作电压 8.2V-45V
·最大2.5A 驱动电流 （24V，25°C）
·简单的 步数/方向 交互
·小电流睡眠模式
·内建3.3V参考电压
·小封装
·安全模式： 过流保护 热关机 欠压锁定 故障指示引脚 nFUAULT
安全说明:内部关闭功能用于过流、短路、欠压锁定和过热
内引脚说明：
CAP1/CAP2 ：两端间连0.01uF/50V电容
VCP：并联 0.1uF /16V 陶瓷电容 和1M电阻 至VM端
VMA，VMB 连接到绕组端， 两端必须有相同的端电压， 连接一个0.1uf高频滤波电容和大容量电容
V3P3OUT: 连接一个 0.47uF/6,3V陶瓷电容 用来做VREF支撑电压。
AVREF/BVREF：AB桥梁的电流控制端可连接到相同的参考电压V3P3OUT引脚
DECAY：衰减控制 低电平：低衰减模式 高电平：高速衰减模式 悬空（open） 混合衰减模式 【引脚内置上下拉】
DIR：方向控制： 【内置下拉】
MODE0/1/2：细分设置 【内置下拉】
nENBL：逻辑高电平禁止驱动输出，逻辑低电平使能 【内置下拉】
nRESRT: 复位输入初始化驱动器逻辑，低电平有效， 禁止H桥输出内置下拉
nS