STM32 MDK(Keil5) Contents mismatch错误总结

硬件，软件背景

• ODrive控制板：ODRIVE V3.6-56V
  • 固件版本：fw-v0.5.1(更新版固件不再完全开源，使用odriveTool时会报错)
  • 配备耗散电阻：2Ω
• 编码器：TLE5012B
• 电机：X2212-13 (安装径向磁铁)
  • KV：980
  • 外转子
  • 槽极数：12N14P
  • 相间内阻：92mΩ
  • 空载电流：0.6A
  • 最大连续功率：385W
  • 最大连续电流：26A/30S
  • 电流：20~30A
• 下载器：
  • STLink/V2
  • PWLINK2
• USB转串口：CH340

问题描述

# 校准电机参数(运行后电机会发出哔哔声)~的一声） odrv0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_MOTOR_CALIBRATION 

1. ODrive断电重启电路板，odrivetool无响应
2. 退出odrivetool，ODrive断电重启电路板后，启动odrivetool：提示连接设备，说明ODrive电路板与odrivetool没有建立连接，硬件有问题
3. 退出odrivetool，ODrive断电，拔掉电路板USB头，重新连接USB，ODrive电路板上电，打开odrivetool。仍然无法连接
4. 查看设备管理器，插拔USB头，设备管理器没有反应。这表明硬件根本没有启动USB驱动程序。
5. 用STM32CubeProgrammer STLink重新给STM32F405烧录固件，点击烧录，软件会闪回。PowerWriter PWLINK2给STM32F405烧录固件，成功烧录。USB头部测试，设备管理器仍然没有反应。MCU出了问题）
6. 再次用PWLink2下载程序无法连接到芯片
7. 编写最简单的闪光程序，使用MDK（keil5） STLink测试烧录程序：报错Contents mismatch at: 0800D03AH (Flash=FFH Required=C2H) !Verify Failed!
8. 使用相同的程序MDK（keil5） PWLink试着下载烧录，报告同样的错误

错误分析

Contents mismatch at: 0800D03AH (Flash=FFH Required=C2H) ! Verify Failed! 

1. 在MDK中，Options for target–>Debug–>Settings–> Flash Download中，去掉Verify，不进行验证。虽然不会报错，但是用示波器测试，程序还是没有运行。这显然是掩耳盗铃。o(╥﹏╥)o

2. 参考用KL16芯片跑别人的程序。BUG_已解决提供的思路：

   • 复位电路硬件错误？下载烧录时，试几次复位。

   • 擦除整个Flash。测试无效果

   • 用STM32 Cube Programmer读取STM32芯片Flash中内容，用PowerWriter读取.bin/hex文件，比较两者的差异。

   • keil版本太低了？我目前正在测试的是keil V5.23.0.0 STM32F4x_DFP V2.16.0；keil V5.36.0.0 STM32F4x_DFP V1.0.8.两个版本都不能下载。STM32F103芯片可以正常烧录，应该不是软件问题，DFP包问题

3. 参考Keil : Contents missmatch at:08000E84H Verify Failed!提供的思路：

   • 芯片电源引脚是否增加了退耦电容？
   • 电文波是否过大，是否稳定？
   • 电路虚焊吗？F103RET6.测试可以正常下载和使用
   • 下载器线路过长（可能导致电压和通信不稳定）？导线尽可能短，问题仍然存在

5. MDK中Options for target–>Target–>Memory设置问题？整个项目是用的？STM32CubeMX生成和使用的默认设置尝试了两种IRAM地址，但问题仍然存在

总结