VxWorks串口初始化读写
VxWorks串口设置一般分为以下几步
- 打开串口
- 设置串口raw模式，清空输入输出缓冲区
- 设置波特率、数据位、停止位、验证方法
- 开始读写
1. 打开串口
fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0) “/tyCo/0” 串口1的设备名称，O_RDWR：open for reading and writing
2. 设置串口raw模式，清空输入输出的缓冲区
使用函数’ioctl(int fd, int function, int arg)'这个函数
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fd : open打开函数的文件描述符
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function 描述 FIOBAUDRATE 设置波特率，arg为一个整数，表示要设定的波特率 FIOGETOPTIONS 获取设备控制字，arg内容存储的位置 FIOSETOPTIONS 设置设备控制字，arg表示要设置的选项 FIOGETNAME 获取符合相应文件名的文件描述，arg存储文件名的缓冲区 FIOREAD 输入缓冲区内未读取的字符数，arg整形指针用于接收结果 FIOWRITE 在输出缓冲区获取字符数，arg整形指针用于接收结果 FIOFLUSH 清空输入输出缓冲区的字符 FIOCANCEL 取消读和写 ioctl(fd, FIOSETOPTIONS, OPT_RAW); ioctl(fd, FIOFLUSH, 0);
3. 设置波特率、数据位、停止位、验证方法
使用函数ioctl进行设置
int SerialOps = 0; ioctl(fd,FIOBAUDRATE,9600); //9600波特率 SerialOps |= CS8;//8数据位，1停止位，无校验 ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,SerialOps);//设置 SIO_HW_OPTS_SET(设置硬件选项)XXDrv里的function。
SIO_HW_OPTS_SET对应的arg：
| SIO_HW_OPTS_SET | arg |
|---|---|
| CLOCAL | 忽略modem控制信号 |
| CREAD | 启动接收器 |
| CSIZE | 指定数据位：CS5~CS8 |
| HUPCL | 最后，关闭时挂断modem连接 |
| STOPB | 设置时指定两个停止位，否则一个停止位 |
| PARENB | 被设置时启用奇偶校验，否则不进行奇偶校验 |
| PARODD | 设置时启用奇校验，否则偶校验 |
4. 开始读写
用读写函数读写
int read(int fd, char * buffer, size_t maxbytes)；
int write(int fd, char * buffer, size_t nbytes);