【简介】
单板机将计算机的所有部件组装在印刷电路板上,包括微处理器/存储器/输入输出接口,以及七个简单的发光二极管显示器、小键盘、插座等外部设备。功能强于单片机,适用于控制生产过程。可直接在实验板上操作,适合教学。全亚公司于1977年在台湾推出 Z80 单板微机学习机是中央处理器的模型 EDU-80。
早期的微型计算机典型的组成是 6 个(或更多)电路板--插入一个底板内--执行中央处理器单元(CPU)、内存、磁盘控制器和串行/并行端口功能。这些基于底板的微型计算机用于获取数据、过程控制和R&D但通常体积太大,无法用作设备中的智能嵌入式。
【特点】
单板机与
单片机最大的区别在于系统组成。 单板机是把
微型计算机整个功能系统电路(CPU、ROM、RAM、输入/输出接口电路等辅助电路)全部组装在印刷电板上,然后使用将各个
功能芯片连接起来。
单片机就是一块
集成电路芯片上集成有CPU、
程序存储器、数据存储器、输入/输出接口电路、定时/计数器、中断控制器
转换器、数/模转换器、调制解调器等部件。
单片机由于体积小,成本低等特点,大量用于生活设备现代化中。像我们日常生活中的智能电器,汽车等。
【发展历程】
在80年代早期,集成电路(IC)技术的出现,极大的缩小了计算机的体积,使其向微型化方向发展,以前占用整个电路板的功能可以被集成到单个"大比例集成"(LSI)逻辑芯片中。CPU、内存、
存储器和串行/
并行端口的LSI芯片现在可在单板上实际执行整个微型计算机系统--没有底板。基于 Z80 的"大板"(1980年)或许是第一个这样的单板机(SBC),它能够运行商业磁盘操作系统(CP/M)。
1.嵌入式单板机市场 与大板相似,"小板"(1983年Ampro)使用 Z80 CPU,目标在于运行 CP/M 操作系统。但是它的尺寸小得多,匹配
软盘驱动器(5.75 x 8.0)的脚本打印。由于它独特的紧密结合、简单、可靠和低成本,小板适用于商业应用,磁盘操作系统可简单地直接嵌入非他们的计算机的设备中。因此就产生了嵌入式单板机市场,它现在已经挤满了成百上千的单板机制造商,针对不同的嵌入式和专门计算应用生产成千上万的不同单板机产品。 最初,每个单板机产品都是完全独特的--包括结构和形态上。这很大程度上归咎于
嵌入式系统需求的内在差异,结合了各种处理器和可获得的外设控制器。此外,没有标准来影响单板机开发者的功能选择和机械规格。
2.与PC兼容的单板机产生 到了80年代中期,人们越来越感兴趣在
嵌入式和其他非桌面应用中的IBM PC
兼容性,因为两个关键因素: 硬件杠杆 - PC芯片集和
外设良好的兼容性可以产生更低成本、更简单和更容易支持的系统; 软件杠杆 - PC兼容性使得可以利用PC的操作系统(首先是MS-DOS,然后是Windows)、语言、工具和应用软件。 其中一些因此产生的PC兼容的
微型计算机是基于IBM PC("ISA"总线)插件卡的形态因素的。一些则作为独立系统(无底板)在单板上执行。还有一些适应流行业界底板总线(STD, VME)。 在
嵌入式无底板单板机的情况下,PC兼容性很快成为一种趋势。多数人也同意几种流行的形态因素:
1)小板(5.75 x 8.0 in.) - 单个紧凑板上的完整系统,可扩展插入功能模块
2)ISA "插槽板" (全长13.8 x 4.8in ; 半长7.1 x 4.8 in ) -- IBM PC
插件卡版式的单板机(面向底板)可以作为独立单板机运行(无底板) 3)PC/104模块(3.6 x 3.8 in.) - 紧凑的、高低不平的、自堆模块有可靠的针和插座板到板
扩展总线。
【FPU】
浮点运算器(英文:floating point unit,简称FPU)是计算机系统的一部分,它是专门用来进行浮点数运算的。典型的运算有加减乘除和开方。一些系统(尤其是比较老的,基于
微代码体系的)还可以计算超越函数,例如指数函数或者三角函数,尽管对大多数现在的处理器,这些功能都由软件的函数库完成。
在大多数现在的
通用计算机架构中,一个或多个
浮点运算器会被集成在CPU(Central Processing Unit,
中央处理器)中,但许多
嵌入式处理器(特别是比较老的)没有在硬件上支持浮点数运算。
不是所有的计算机架构中都有硬件的
浮点运算器。在没有硬件
浮点运算器的情况下,许多浮点数的运算也可以像有硬件那样做到。这样可以节省
浮点运算器的硬件成本,但这样会使计算变得慢得多。仿硬件
浮点运算可以通过多种层次的方法实现——在CPU中用
微代码处理,用操作系统的函数处理,用用户自己的代码处理。
在大多数现代计算机的架构中,一些浮点数运算跟整数运算是分开的。这些分别在不同的架构上差别很大。有一些架构,例如
英特尔(Intel)的x86处理器设计了浮点数
寄存器,另一些架构中,处理浮点数甚至有独立的时频时域。
浮点数运算常常是用特别的总线传输的。在早期的没有
中断机制的大尺度架构(的处理器)中,
浮点运算有时与整数运算独立传输。今时今日,许多CPU或架构都有超过一个
浮点运算器,例如PowerPC 970 和基于Netburst和AMD64架构的处理器(分别例如奔腾(Pentium)4和
速龙(Athlon)64)。
【L2 Cache】
上个世纪80年代,由于处理器的运行速度越来越快,慢慢地处理器需要从内存中读取数据的速度需求就越来越高了。然而内存的速度提升却很缓慢,而能高速读写数据的内存价格又非常高昂,不能大量采用。从性能价格比的角度出发,
英特尔等处理器设计生产公司想到一个办法,就是用少量的高速内存和大量的低速内存结合使用,共同为处理器提供数据。这样就兼顾了性能和使用成本的最优。而那些高速的内存因为是处于CPU和内存之间的位置,又是临时存放数据的地方,所以就叫做
缓冲存储器了,简称“
缓存”。它的作用就像仓库中临时堆放货物的地方一样,货物从运输车辆上放下时临时堆放在
缓存区中,然后再搬到内部存储区中长时间存放。货物在这段区域中存放的时间很短,就是一个临时货场。 最初
缓存只有一级,后来处理器速度又提升了,
一级缓存不够用了,于是就添加了
二级缓存。
二级缓存是比
一级缓存速度更慢,容量更大的内存,主要就是做一级缓存和内存之间数据临时交换的地方用。现在,为了适应速度更快的处理器P4EE,已经出现了
三级缓存了,它的容量更大,速度相对
二级缓存也要慢一些,但是比内存可快多了。
缓存的出现使得CPU处理器的运行效率得到了大幅度的提升,这个区域中存放的都是CPU频繁要使用的数据,所以缓存越大处理器效率就越高,同时由于缓存的
物理结构比内存复杂很多,所以其成本也很高。
目前,PC及其
服务器系统的发展趋势之一是CPU主频越做越高,系统架构越做越先进,而主存DRAM的结构和
存取时间改进较慢。因此,
缓存(Cache)技术愈显重要,在PC系统中Cache越做越大。广大用户已把Cache做为评价和选购PC系统的一个重要指标。
现在的CPU普遍有
一级缓存和二级缓存。一般来说,
一级缓存的数量比较少,而二级企业缓存的数量一般比一级缓存大几倍。为什么要
缓存呢,这主要是CPU厂家为了提高CPU的使用效率。因为,随着CPU的速度的快速发展,目前的CPU速度已经达到一个令人惊讶的速度,据个例子来说,一个奔腾3-1G的CPU其
运算速度为每秒钟能够完成10亿次二进制计算,而一个奔腾4-3G则意味着每秒钟能够完成30亿次二进制运算。当然由于CPU还要介入浮点数据转换和介入控制主板上的其他设备资源,实际真正用于
数据处理的资源会受到较大影响,但总体来说,CPU的速度已经达到一个前所未有的程度。由于其他硬件在数据传输方面未能跟上,因此,CPU厂家就在CPU内封装了
缓存,其中,
一级缓存主要将CPU的硬指令长期存储,以便CPU在调用指令时不必再通过与内存交换数据来取得,另外,还将最近处理的进程数据(中间数据)存放在一级缓存;而二级缓存则是完全存放最近处理的进程数据(中间数据)和即将调用的数据。通过这样一来设置,就可以避免CPU运算过程中要频繁与内存交换数据,减少CPU的等待时间,提高CPU的利用效率。
【系统芯片】
系统芯片是采用低于0.6um工艺尺寸的电路,包含一个或者多个
微处理器(大脑),并且有相当容量的
存储器(用来记忆),在一块
芯片上实现多种电路,能够自主地工作,这里的多种电路就是对信号进行操作的各种电路,就像我们的手、脚,各有各的功能。这种集成电路可以重复使用原来就已经设计好的功能复杂的电路模块,这就给设计者节省了大量时间。
SOC技术被广泛认同的根本原因,并不在于它拥有什么非常特别的功能,而在于它可以在较短的时间内被设计出来。SOC的主要价值是可以有效地降低电子信息系统产品的开发成本,缩短产品的上市周期,增强产品的市场竞争力。
【系统管理中断(System Management Interrupt)】 以前x86使用INT x的方式来处理中断程序,后来要处理的中断越来越多,为了让软硬件设计者们更容易设计出符合需求的中断程序,CPU提供了SMI系统管理中断。使用时CPU要进入
系统管理模式System Management Mode(SMM)中,CPU需要一块内存区域SMRAM。CPU在进入SMM前,会把
寄存器的值存储SMRAM中,再将程序跳转到SMI ENTRY POINT去执行,处理完后再利用RSM指令跳转回原来的地方继续执行,同时恢复CPU寄存器的值。 SMI分为
软件中断和
硬件中断,即用程序设定产生中断和外部硬件产生中断如电源键按下产生中断。
【LVDS】
LVDS(Low-Voltage Differential Signaling,低压差分信号传输),是 1994年由
美国国家半导体公司 提出的一种信号传输模式,是一种电平标准,广泛应用于液晶屏接口。它在提供高数据传输率的同时会有很低的功耗,另外它还有许多其他的优势:
1、低电压电源的兼容性;2、低噪声;3、高噪声抑制能力;4、可靠的信号传输;5、能够集成到系统级IC内。 使用LVDS技术的的产品数据速率可以从几百Mbps到2Gbps。它是电流驱动的,通过在接收端放置一个负载而得到电压,当电流正向流动,接收端输出为1,反之为0。摆幅为250mv-450mv。
LVDS接口是LCD Panel通用的接口标准,以8-bit Panel为例,包括5组传输线,其中4组是数据线,代表Tx0+/Tx0-... Tx3+/Tx3-。还有一组是
时钟信号,代表TxC+/TxC-。相应的在Panel一端有5组接收线。如果是6-bit Panel则只有3组数据线和一组时钟线。 LVDS接口又称
RS-644
总线接口,是20世纪90年代才出现的一种数据传输和
接口技术。LVDS技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据,可以实现点对点或一点对多点的连接,具有低功耗、低
误码率、低串扰和低辐射等特点,其
传输介质可以是铜质的PCB连线,也可以是平衡电缆。
LVDS在对信号完整性、低抖动及共模特性要求较高的系统中得到了越来越广泛的应用。目前,流行的LVDS技术规范有两个标准:一个是 TIA/EIA(电讯工业联盟/电子工业联盟)的ANSI/TIA/EIA-644标准,另一个是IEEE 1596.3标准。
目前大多数计算机与外部显示设备之间都是通过模拟VGA接口连接,计算机内部以数字方式生成的显示图像信息,被
显卡中的D/A(数字/模拟)
转换器转变为 R、G、B三原色信号和行、场同步信号,信号通过电缆传输到显示设备中。对于模拟显示设备,如模拟CRT显示器,信号被直接送到相应的处理电路,驱动控制 显像管生成图像。而对于LCD、DLP等数字显示设备,显示设备中需配置相应的A/D(模拟/数字)
转换器,将
模拟信号转变为数字信号。在经过D/A和A /D2次转换后,不可避免地造成了一些图像细节的损失。
【VGA】
VGA(Video Graphics Array)即
视频图形阵列,是IBM在1987年随PS/2(PS/2 原是“Personal System 2”的意思,“个人系统2”,是IBM公司在1987年推出的一种
个人电脑)机推出的。PS/2电脑上使用的
键盘鼠标接口就是现在的
PS/2接口。因为标准不开放,PS/2电脑在市场中失败了。只有PS/2接口一直沿用到今天)一起推出的使用
模拟信号的一种视频
传输标准,在当时具有
分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点,在彩色
显示器领域得到了广泛的应用。这个标准对于现今的
个人电脑市场已经十分过时。即使如此,VGA仍然是最多制造商所共同支持的一个标准,
个人电脑在加载自己的独特
驱动程序之前,都必须支持VGA的标准。例如,
微软Windows系列产品的开机画面仍然使用VGA显示模式,这也说明其在显示标准中的重要性和
兼容性。