原标题：分享精心整理的西门子PLC指令表
一、西门子PLC编程语言
PLC编程语言包括以下五种：梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)结构化文本语言(ST)。不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)支持编程语言。比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
(1)梯形图
在西门子PLC梯形图语言使用中，梯形图语言是PLC编程语言是程序设计中最常用的语言。它是一种类似于继电器线路的编程语言。由于电气设计师熟悉继电器控制，梯形图编程语言受到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图对应，直观对应；与原继电器控制一致，电气设计师易于掌握。梯形图编程语言与原继电器控制的区别在于，梯形图中的能量流不是实际电流，内部继电器也不是实际继电器。在应用过程中，它需要区别于原继电器控制的概念。
(2)指令表
松下PLC编程
指令表编程语言是一种类似于汇编语言的助记符编程语言，由操作代码和操作数组成。适用于无计算机的情况PLC手持编程器编制用户程序。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应PLC编程软件下可以相互转换。
指令表编程语言的特点是：使用助记符表示操作功能，易于记忆，易于掌握；使用助记符表示手持编程器键盘，操作方便，无计算机编程设计；与梯形图一一对应。其特点与梯形图语言基本相同。
(3)功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。模块的功能以功能模块图的形式表示，不同的功能模块具有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图编程语言的特点是：以功能模块为单位，易于分析和理解控制方案；功能模块以图形的形式表达功能，直观，数字逻辑电路基础设计人员易于掌握；由于功能模块图可以清楚地表达功能关系，编程调试时间大大降低。
(4) 顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时，将顺序流程动作的过程分为步骤和转换条件，根据转移条件分配控制系统的功能流程顺序，逐步按顺序动作。用方框表示每一步代表一个控制功能任务。梯形图逻辑用于完成相应的控制功能任务。这种编程语言使程序结构清晰，易于阅读和维护，大大降低了编程的工作量，缩短了编程和调试时间。用于系统规模大、程序关系复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按功能流程顺序分布，清晰，易于理解用户程序；避免梯形图或其他语言的缺陷，避免用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
(5)结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是一种用结构化描述文本描述程序的编程语言。它是一种类似于高级语言的编程语言。在大中型PLC在系统中，通常使用结构化文本来描述控制系统中各种变量之间的关系。主要用于编制其他编程语言难以实现的用户程序。
结构化文本编程语言描述系统中各种变量之间的各种操作关系，完成所需的功能或操作。PLC制造商使用结构化文本编程语言和BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相似，但为方便应用，简化了句子的表达方法和类型。
结构化文本编程语言的特点：高级语言可以完成更复杂的控制操作；需要一定的计算机高级语言知识和编程技能，对工程设计师要求较高。直观性和可操作性较差。
在PLC在控制系统设计中，设计人员不仅需要PLC除了了解硬件性能，我们还应该了解它PLC支持编程语言的类型。
二、西门子PLC指令表功能总结
指令( 英文全称意思 ) ：指令含义
1、LD( Load 装载 ) ：动合触点
2、LDN( Load Not 不装载 ) : 动断触点
3、A( And 与 动合) : 用于动合触点串联
4、AN( And Not 与 动断 ) ：用于动断触点串联
5、O( Or 或 动合 ) ：用于并联动合触点
6、ON( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联
7、=( Out 输出 ) ： 用于线圈输出
8、OLD( Or Lode): 块或
9、ALD( And Lode): 块与
10、LPS( Logic Push ) :逻辑入栈
11、LRD( Logic Read ) :逻辑读栈
12、LPP( Logic Pop ) :逻辑出栈
13、NOT( not 并非 ) ：非
14、NOP( No Operation Performed ) : 无操作
15、AENO( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与
16、S( Set 放置 ) : 置1
17、R( Reset 重置，清零 ) ：清零
18、P( Positive) ：上升沿
19、N( Negative) ：下降沿
20、TON( On_Delay Timer ) :连接延迟定时器21TONR( Retentive On_Delay Timer ) : 记忆连接延迟定时器
22、TOF( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器
23、CTU( Count Up ) : 增计数器
24、CTD( Count Down ) : 减计数器
25、CTUD( Count Up/ Count Down ) :增减计数器
26、ADD( add 加 ) : 加注意
//ADD_I (_ I 表示整数)
ADD_DI( DI表示双字节整数)
ADD-R (R 表示实数)
它们都是加运算，只是数量的大小不同。
27、SUB( Subtract 减去，减少) ：减
28、MUL( Multiply ) : 乘
29、DIV( Divide ) : 除
30、SQRT( Square root ) : 求平方根
31、LN( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数
32、EXP( Exponential 指数的 ) ： 求指数
33、INC_B( Increment 增加 ) ： 增1
//其中_B代表数据类型 还有W(字节)、DW后面几个字都是这样的。DEC_B( Decrement 减少 ) ： 减1
35、WAND_B( Word and 与命令 ) :逻辑与
36、WOR_B( Word or 或命令) : 逻辑或
37、WXOR_B( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B( Inverse 相反 ) : 取反
39、MOV _B( Move 移动 ) ： 数据传送
40、BLKMOV_B( Block Move 块移动) ：数据块传送
41、SWAP( Swap 交换 ) ： 字节交换
42、FILL( Fill 填充 ) ： 字填充
43、ROL_B( Rotate Left 循环 向左) ：循环左移位
44、ROR_B( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位
45、SHL_B( Shift Right 移动向左) ：左移动
46、SHR_B( Shift Right 移动向右 ) ： 右移动
47、SHRB( Shift buffer 移动缓存) ：寄存器移位
48、STOP( Stop 停止 ) ： 暂停
49、END/MEND( End /Mend ) : 条件/无条件结束
50、WDR( Watch dog reset ) ： 看门狗复位
51、JMP( Jump 跳) :跳转
52、LBL( Label 位置 ) ： 跳转标号
53、FOR( For 循环 ) ： 循环
54、NEXT( Next 再下去) ：循环结束
55、SBR( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用
56、SBR_T( Subprogram Regulating Take ) : 调用带参数子程序
57、SCR( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始
58、SCRT( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移
59、SCRE( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束
<>60、AD_T_TBL( Add data to table 添加数据到表格中) ： 填数据表61、FIFO( First in First out 先进先出 ) ： 先进先出
62、LIFO( Last in First out 后进先出 ) ：后进先出
63、TBL_FIND( Table Find 表格查找 ) ： 表查找
64、BCD_I( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) ：BCD 码转整数
65、I_BCD( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码
66、B_I( Bit to int ) ：字节转整数
67、I_B( int to bit ) ：整数转字节
68、DI_I( Double int to int ) :双整数转整数
69、I_DI( int to double int ) :整数转双整数
70、ROUND( Round 取整 ) : 实数转双整数
71、TRUNC( Trunc 截取 ) ：转换32位实数整数部分(舍去小数取整)
72、DI_I(double int to int ) :双整数转实数
73、ENCO( Encode 编码) ： 编码
74、DECO( Decode 译码) :译码
75、SEG( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器
76、ATH( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制
77、HTA( Hexadecimal to ascii) : 16进制转ASCII码
78、ITA( // int to ascii) : 整数转ASCII码
79、DTA( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码
80、RTA( // real to ascii) : 实数转ASCII码
81、ATCH(//attach ) : 中断连接
82、DTCH( Depatch ) : 中断分离
83、HDEF( High speed counter definition ) : 高速计数器定义
84、HSC( High Speed Counter 高速计数器 ) ：启动高速计数器
85、PLS( Pulse 脉冲 ) ：脉冲输出
86、READ_ RTC( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟
87、SET_RTC( Set real time clock ) : 写实时时钟
88、XMT( Transmitter ) : 自由发送
89、RCV( Receive 接收 ) : 自由接收
90、NETR( Net read 网络读 ) : 网络读
91、NETW( Net write 网络写 ) : 网络写
92、GET_ADDR( Get address 获取地址 ) : 获取口地址
93、SET_ADDR( Set address 设置地址 ) : 设定口地址
94、PID( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。返回搜狐，查看更多
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