1、概述
当伺服系统停止或断电时，用于防止非预期运动停止运动负荷。V90驱动器控制带抱闸1FL当6个电机时，可以直接控制电机的开锁动作。本文详细描述了V接线及配置90伺服抱闸。
2、V90与电机抱闸之间的接线
2.1 400V V90驱动器和高惯量系列FL6电机抱闸接线
400V V90驱动器和高惯量系列FL6带报闸电机之间的连接如图2-1所示。
图2-1400V系列V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接
西门子抱闸电缆可直接连接到驱动器和电机间。
如果自制抱闸电缆则需订购电机侧的抱闸电缆接头，之后按照图2-2进行接线。
图2-2 400V高惯量系列V90抱闸接线
2.2 200V V90驱动器和低惯量系列FL6带报闸电机之间的连接
200V V90驱动器内无集成抱闸继电器，需订购第三方继电器作为抱闸继电器
继电器。200VV90驱动器和高惯量系列FL6带报闸电机之间的连接如图2-3所示。
图2-3200V V90驱动器与1FL6带报闸电机之间的连接
抱闸继电器的24V外部提供控制电压，V90驱动设定值电缆(50针插头) 中第
23脚(Brake)连接第三方继电器(抱闸继电器)，控制其开关。如图所示
2-4所示。
图2-4 200V低惯量系列V90抱闸接线
说明：
1) 隔离数字输出电源。DC24V它可以是控制器的电源。
2)电机抱闸不仅可以通过SINAMICSV90 伺服驱动输出的控制信号控制也可由外部紧急停止控制。
3)不能使用相同的电源给拥闸(DC24V)和抱闸控制信号(P24V)供电。
4)按图安装浪涌吸收器可抑制继电器(RY)接通/关闭操作产生的浪涌电压。使用二极管时，需要注意的是，制动器的释放时间比使用浪涌吸收器慢。
DO信号MBR如图2-4所示。
图2-4 抱闸状态指示
说明：MBR 仅为状态信号，由于电机停机闸门的控制和供电是通过特定的端子实现的。
3.电机闸门参数配置
3.1相关参数
带增量编码器的1FL6电机必须标记在电机铭牌上ID输入到V90的P29000
参数中；对于绝对编码器电机，将自动配置闸门的工作模式。
根据实际应用，参数可以通过p1215配置抱闸。如果设置p1215=一、电机抱闸在数
字量输入信号SON上升沿时打开SON沿时关闭下降p1216 和p1217 的默
认值取决于SINAMICSV伺服驱动配电机的额定功率。
对于 SINAMICS V90 200 V一系列伺服驱动，实际电机闸门时间包括电机闸门延迟
电流放大器的时间和延迟时间可以通过以下方式设置 p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 打开电机闸门的时间 打开继电器的时间
p1217 = 电机关闭时间 继电器关闭时间
V如表3-1所示。
表3-1V90抱闸相关参数
3.2.控制时间顺序
电机抱闸控制时序如图3-1所示。
从关闭时间开始p1227和p1228 (脉冲清除延迟)之一
在短时间结束时开始计算。