资讯详情

基于华为MDC的上汽通用五菱新宝骏KiWi自动驾驶

四月国内疫情此起彼伏

五月绿肥红瘦

我们安静而忙碌地前进

今天,我想和大家谈谈渡众机器人的新作品——基于华为MDC上汽通用五菱新宝骏KiWi车辆由以下四部分组成:

  1. 新宝骏KiWi自动驾驶线控车辆;

  2. 多自由度装调支架;

  3. 多智能传感器

  4. 包装自动驾驶算法。

渡众机器人新宝骏KiWi自动驾驶驾驶车

汽车诞生以来,经历了机械时代、电子时代和软件时代。汽车未来会去哪里?从国内市场现状来看,和智能手机一样,通常是"平民货"让大家感受到时代的变迁,千元智能机让大多数消费者真正接触到智能手机。汽车也是如此。随着我国新能源汽车市场的不断发展,各级新能源汽车车型十分丰富。例如,在15万级以内的新能源汽车中,小型车是主力,新宝骏KIWi EV这款车以其出众的设计感吸引了大量的年轻购车用户。

全车采用了TWO-TONE分体式驾驶舱设计具有很强的悬浮感和上下对比色,也为年轻人提供了更多的改装机会。它不仅是时尚,也是个性的表达。宝骏KiWi EV正面还专门设计了两种凹形装饰,在传统燃油车中比较少见,很容易辨认KiWi EV的独特标志,回头率很高。在我们心中,它不仅是一辆自动驾驶的安全巡逻车,也是一个很酷的玩具。

宝骏在内饰方面KiWi EV中控台采用3D渐变纹理装饰板,搭配扁平方向盘,更有层次感。车内四个座椅支持独立放下。渡众机器人实现的宝骏KiWi自动驾驶汽车,两个后座放下,留出更多的空间放置华为MDC、惯导等。

智能网络汽车已成为智能世界发展的引擎,推动了智能交通、智能制造、智能城市和智能能源的发展。现阶段,汽车工业的发展方向和目标——以电气化、智能化、网络化、共享为趋势的汽车新四个现代化。汽车新四个现代化有许多细分领域,给了新能源汽车发展无限的可能性。

电气化是基础,智能化是核心,最终实现普遍的网络化和共享化,新四化相辅相成,相互促进。

渡众机器人新宝骏kiwi华为是自动驾驶汽车的选择MDC300f做智能驾驶计算平台。

MDC是MobileData Center首字母缩写,中文意思是移动数据中心,是智能驾驶的计算平台,我们经常称之为自动驾驶域控制器。

华为推出了自动驾驶对计算平台的需求MDC(移动数据中心,Mobile Data Center)解决方案。它集成了 CPU与 AI计算能力的 SoC芯片在时间同步、传感器数据精确处理、多节点实时通信、底噪最小化、低功耗管理、快速安全启动等方面处于行业领先水平。

华为的自动驾驶是基于强大的计算能力MDC基于自研芯片的异构计算平台,自动驾驶平台性能强,安全可靠,实现智能驾驶全景感知和地图&传感器融合定位、决策、规划、控制等功能的汽车“大脑”,适用于各种应用场景(拥堵跟车、高速巡航、自动代客泊车、Robo Taxi、港口货运、干线物流、矿卡、清洁车、无人配送、安全检查等)。

上汽通用五菱新宝骏渡众机器人KiWi自动驾驶车配备多种传感器:

  1. 摄像头;

  2. 激光雷达;

  3. 毫米波雷达;

  4. 超声波雷达;

  5. GPS/IMU。

这次在车顶中央使用了一个 32 线激光雷达(RS-LiDAR-32)全方位感知,经多园区道路试验验证,可满足大部分场景自动驾驶路况感知需求。

此次五菱kiwi激光和自动驾驶汽车的定位算法RTK集成定位,避免建筑物和树木阻挡信号,影响车辆运行;定制规划控制算法可满足人车混合路况,功能如下:

  1. 高精地图、

  2. 多传感器集成定位,

  3. 路径规划、

  4. 识别车道线并主动跟踪,

  5. 路沿检测

  6. 识别和分类障碍物,

  7. 主动刹车、

  8. 站点停靠、

  9. 局部路径规划,

  10. 自动驾驶回充电桩。

渡众的五菱KiWi自动驾驶汽车通过4G模块连接智能网络监控云平台、交通信号灯等设备,对自动驾驶汽车进行综合道路测试,实现云车辆运行状态监控和车辆与交通信号灯的网络通信。

这次基于华为MDC上汽通用五菱新宝骏KiWi自动驾驶车,是渡众支持国产化的一大举动,随着科技的发展,我们已经进入智能化社会,而我们各行各业的工作者,为加速实现全面智能化共同做着贡献,2022年还没过半,渡众机器人也以自己的速度,带来越来越多的智能驾驶产品与人们见面。这也反映了渡众机器人自动驾驶能力的实施策略,不接触车辆制造,不接触具体业务,注重技术,满足各行业对自动驾驶的需求。

标签: 精小型压力变送器一体式传感器

锐单商城拥有海量元器件数据手册IC替代型号,打造 电子元器件IC百科大全!

锐单商城 - 一站式电子元器件采购平台