一般来说，plc模拟控制系统的要求是查看某些典型输入信号下被控变量的变化过程。例如，自动调节系统是改变扰动引起的控制量的过程。随动系统是一个查看被控量、如何克服扰动影响、跟随给定量变化的过程。每个系统控制变量变化过程的共同要求是稳定性、快速性和准确性。即：稳定、准确、快速。
一般来说，稳定性是指一旦系统的控制量偏离了预期值，它应该随着时间的推移而逐渐减少或趋于零。对于稳定的自动调节系统，在过渡时间后，控制量应恢复到原来的预期值；对于稳定的伺服系统，控制量应能够跟踪给定量的变化。相反，不稳定的控制系统会随着时间的增加而发散。
因此，稳定性是保证控制系统正常运行的前提。稳定性是所有控制系统的主要要求。绝对不允许不稳定、不确定的变量和振荡。
精度是指过渡过程后被控量的稳态值与预期值的一致性。事实上，由于系统结构、外部形式、摩擦和间隙等非线性因素的影响，以及模拟控制和数字量之间转换分辨率的限制，被控量的稳态值和预期值之间总是存在误差，称为稳态误差。事实上，这个错误是不可能的。
如果稳态误差小，精度高。误差越小越好，这也是控制的基本要求。当然，准确性越高越好。但也要有合适的程度。一般来说，满足要求就足够了。
除了稳定性和准确性外，在大多数情况下，过渡过程的形式和速度也被称为动态性能。快速度是指当系统的实际值偏离要求（设置）值时，系统可以快速（短过渡时间）平稳地返回到设定值。
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