- 控制原理：
由于炉温系统中的控制对象为电阻加热炉，其输入仅为电压，因此只能根据炉温调整电压输入，并以空比的形式控制周期输入电压。具体来说，系统根据烤箱温度计算加热时间，然后转换为空比。如计算加热时间为5秒，控制周期为10秒，则在5秒内向烤箱供电，剩余5秒内停电，即空比为50%，完成烤箱电压输入。核心部分是加热时间可以根据烤箱的当前温度和设定值计算，相当于加入的校正环节。PID控制。也就是说，当控制系统的性能指标不能满足生产要求或希望通过调整控制器本身的参数来满足过程中的设计需求时。
- PLC中PID控制原理：
PID指令是基于的PID算法基础上的，它实现的是一种数学运算功能。使用该指令可使PLC控制系统的PID算法编程方便快捷。P表示比例操作，I表示积分运算，D表示微分运算PID控制算法和PID详细说明如下：
（1）PID算法：
PID算法是过程控制系统中技术成熟、应用广泛的控制方法。它是一套基于单变量系统设计技术和长期工程时间的有效控制方法。图1-1由比例、积分和微分控制PID控制框图.
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T=0.01; num1=1; den1=conv([30 1],[3 1]); sys1=tf(num1,den1); sys1_d=c2d(sys1,T)
num2=1; den2=conv([10 1],[1 2 1]); sys2=tf(num2,den2); sys2_d=c2d(sys2,T)
k=1; p1=1; i1=0; d1=0.01; p2=1; i2=0; d2=0.01; C1=pid(p1,i1,d1) C2=pid(p2,i2,d2)
chuan1=series(sys1,C1) chuan2=series(sys2,C2)
temps1=feedback(chuan1,k); temps2=series(temps1,chuan2)
sys=feedback(temps2,1)
sys_d=c2d(sys,T) step(sys_d)