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1、开关量逻辑控制：电动机启动与停止2.运动控制:控制步进电机或伺服电机的单轴或多轴系统3.过程控制:闭环控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量4.数据处理:数据采集-操作-传输5.机械加工机床的数字控制:数控系统6、机器人控制：7.通信网络： PLC-计算机，PLC-PLC，PLC-人机界面
(1) 整体:电源，I/O点、CPU、整个存储器等。
(2) 模块模式:电源，I/O点、CPU、存储器等制成多个模块
(1) 、超小型机：I/O点数在64以内，内存容量在256-1k字节(2)、 小型机：I/O点数为64-256，内存容量为l-3.6K字节
(3) 、中型机：I/O点数为256-2048，内存容量为3.6-13K字节(4) 、大型机：I/O点数超过2048，内存容量超过13K字节以上(1) 低档机:逻辑操作、定时、计数等基本功能(2) 中档机：强数据处理、子程序和远程I/O等功能(3) 高档机：较强的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
1.编程简单，柔性好
2.功能完善，实用性强3.可靠性高，抗干扰能力强4.体积小，重量轻，功耗低5.机电一体化
1.中央处理器CPU模块(Central Processing Unit)
2.存储器1)系统程序存储区
2)用户程序存储区
3.输入/输出模块4 电源模块
5 、编程和编程软件
6、PLC的工作原理
(1)输入采样阶段(2)用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段
7.梯形图格式一般有以下要求；每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可以构成一个梯级，每个梯级可以由多个梯级组成 个支路组成．通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16条支路。
目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列型号各有特点，能满足不同的控制要求。ES系列性价比高，可实现顺序控制。EX该系列具有数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。EH系列采用了CPU ASIC支持浮点操作的双处理器最快执行速度为0.24μs。PM该系列可实现2轴直线/弧差补控制，最高脉冲输出频率为500kHz。SS该系列外轻巧，可实现基本顺序控制。SA系列内存容量8k steps，可扩展8个功能模块，具有较强的。SC系列具有100k Hz高速脉冲输出和100k Hz脉冲计数。SX该系列具有2路模拟输入和2路模拟输出，可扩展8个功能模块。SV系列外观轻巧，采用CPU ASIC支持浮点操作的双处理器最快执行速度为0.24μs。
台达PLC型号都以DVP开头，第1-2位为I/O点数；三是主机或扩展模块标志，E：E类主机，X：扩展模块，S：S类主机；第四个是模型标志，C：不可扩展的主机，S：标准主机，X：模数混合主机；M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，P：输入/输出扩展模块；5-6为电源类型，00:交流电源，01:直流电源，11:直流电源；
第七个是输出标志，R：继电器输出，T：晶体管输出，N：无输出模块；
2表示功能提升。
例如：DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC，共有14个I/O点，E类标准型主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；
又如：DVP 16 XM 01 N 表示使用直流24v16点输入扩展模块。
1.程序书写器目前台达PLC程序书写器的类型 号为DVP HPP02。
2、WPLSoft编程软件使用WPLSoft编程软件可以在计算机上输入梯形图程序PLC，完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站下载。
三、各部连接线
ES系列PLC中达电通有限公司是一家生产功能强大的超小型公司PLC在某些功能上，产品甚至可以与大型机器媲美。主机配备高速计数器，可输入20个频率kHz的 脉冲，输出脉冲频率可达10k Hz。
ES系列PLC中断优先权也有四个中断源 管理，以及RS—232C和RS485通讯接口。
台达PLC还有配套的扩展模块，如I/O模块、智能模块、温度测量模块等。ES系列PLC最多可扩展到256I/O点。
台达PLC智能模块主要是A/D、D/A当需要测量和控制模拟量时，模块可以连接到智能模块。
当需要测量和控制温度时，温度测量模块可以连接到PLC可采用温度测量模块PT100型热电阻或J、K、R、S、T热电偶作为传感器。
1. DIN 固定扣：可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。
2. DIN 固定槽：可将PLC主机安装在DIN固定片上。
3. 螺栓孔：可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。
4. RS-232C通讯接口
5. 扩展模块插座6-7. 接线端子8-9. I/O指示灯
10. 状态指示灯① “Power接通电源后，Power指示灯亮；② “Run：程序运行时，Run指示灯亮；③ “Error当程序出错时，Error指示灯亮；
11、12 塑料盖
13、14 I/O铭牌15. RS-485通讯口
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