
1.开关量逻辑控制:电机启停2.运动控制:控制步进电机或伺服电机的单轴或多轴系统3.过程控制:闭环控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量4.数据处理:数据采集-操作-传输5.机械加工机床的数字控制:数控系统6、机器人控制:7.通信网络:PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面
● 2)可编程控制器的分类和特性●(1) 整体:电源,I/O点、CPU、整个存储器等。
(2) 模块模式:电源,I/O点、CPU、存储器等制成多个模块
(1) 、超小型机:I/O点数在64以内,内存容量在256-1k字节(2)、 小型机:I/O点数为64-256,内存容量为l-3.6K字节
(3) 、中型机:I/O点数为256-2048,内存容量为3.6-13K字节(4) 、大型机:I/O点数超过2048,内存容量超过13K字节以上(1) 低档机:逻辑操作、定时、计数等基本功能(2) 中档机:强数据处理、子程序和远程I/O等功能(3) 高档机:强大的模拟调节、智能控制、过程控制等功能
● 三、可编程控制器的特点●1.编程简单,柔性好
2.功能完善,实用性强3.可靠性高,抗干扰能力强4.体积小,重量轻,功耗低5.机电一体化
● 四)、PLC的基本组成●1.中央处理器CPU模块(Central Processing Unit)
2、存储器
1)系统程序存储区
2)用户程序存储区三、输入/输出模块
4、 电源模块5 、编程和编程软件
6、PLC的工作原理
(1)输入采样阶段(2)用户程序执行阶段(3)输出刷新阶段
7.梯形图格式一般有以下要求;每个梯形图网络由多个梯级组成,每个输出元素可以构成一个梯级,每个梯级可以由多个梯级组成 每个支路组成。通常每个支路可容纳11个编程元素。最右边的元素必须是输出元素。每个网络最多允许16个支路。
● 五、各种台达PLC系列●目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列型号各有特点,能满足不同的控制要求。ES系列性价比高,可实现顺序控制。EX该系列具有数字量和模拟量I/O,可实现反馈控制。EH系列采用了CPU ASIC支持浮点操作的双处理器最快执行速度为0.24μs。PM该系列可实现2轴直线/弧差补控制,最高脉冲输出频率为500kHz。SS该系列外轻巧,可实现基本顺序控制。SA系列内存容量8k steps,可扩展8个功能模块,具有较强的。SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz脉冲计数。SX该系列具有2路模拟输入和2路模拟输出,可扩展8个功能模块。SV系列外观轻巧,采用CPU ASIC支持浮点操作的双处理器最快执行速度为0.24μs。
● 六)、台达PLC的型号●台达PLC型号都以DVP开头,第1-2位为I/O点数;三是主机或扩展模块标志,E:E类主机,X:扩展模块,S:S类主机;第四个是模型标志,C:不可扩展的主机,S:标准主机,X:模数混合主机;M:输入点扩展模块,N:输出点扩展模块,P:输入/输出扩展模块;5-6为电源类型,00:交流电源,01:直流电源,11:直流电源;
第7位为输出标志,R:继电器输出,T:晶体管输出,N:无输出模块;
2表示功能提升。
例如:DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC,共有14个I/O点,E220型标准主机V交流电源,继电器输出,属于功能提升型;
又如:DVP 16 XM 01 N 表示使用直流24v16点输入扩展模块。
● 七)、台达PLC的周边设备●1.程序书写器目前台达PLC程序书写器的类型 号为DVP HPP02。
2、WPLSoft编程软件使用WPLSoft编程软件可以在计算机上输入梯形图程序PLC,完成编程。WPLSoft可在台达官网下载编程软件。
三、各部连接线
● 八)、ES系列PLC的构成●ES系列PLC中达电通有限公司是一家生产功能强大的超小型公司PLC在某些功能上,产品甚至可以与大型机器媲美。主机配备高速计数器,可输入20个频率kHz的 脉冲,输出脉冲频率可达10k Hz。
ES系列PLC中断优先权也有四个中断源 管理,以及RS—232C和RS485通讯接口。
台达PLC还有配套的扩展模块,如I/O模块、智能模块、温度测量模块等。ES系列PLC最多可扩展到256个I/O点。
台达PLC智能模块主要是A/D、D/A当需要测量和控制模拟量时,模块可以连接到智能模块。
当需要测量和控制温度时,温度测量模块可以连接到PLC可采用温度测量模块PT100型热电阻或J、K、R、S、T热电偶作为传感器。
1. DIN 固定扣:可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。
2. DIN 固定槽:可将PLC主机安装在DIN固定片上。
3. 螺栓孔:可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。
4. RS-232C通讯接口
5. 扩展模块插座6-7. 接线端子8-9. I/O指示灯
10. 状态指示灯① “Power”:接通电源后,“Power指示灯亮;② “Run:程序运行时,Run指示灯亮;③ “Error当程序出错时,Error指示灯亮;
11、12 塑料盖
13、14 I/O铭牌15. RS-485通讯口
台达DVP系列PLC市场份额相对较高,三菱系列小PLC它有着不可分割的共同点。由于性价比和性能强大稳定,我们经常在一些设备上看到他。DVP系列很多,不仅有基础型,还有高性能型、总线型、多路脉冲型等。
如果想详细全面了解台达,PLC,推荐一门课程 ,本课程主要讲解台达DVP系列PLC从基础到深度,主要是基础DVP系列SE系列主机进行深入讲解,带大家走进台达PLC编程领域。1.有良好的电工逻辑基础
2.高中以上学历
3.对电控有一定的了解
1、第1节_台达PLC介绍和硬件接线
2、第2节_安装和使用台达编程软件
3、第3节_软件,数据类型
4、第4节_继电器,寄存器
5、第5节_编程操作的基本指令
6、第6节_程序的基本指令实例
7、第7节_定时器应用
8、第8节_定时器基本应用实例
9、第9节_定时器场景应用实例
10、第10节_计数器应用
11、第11节_计数器应用实例
12、第12节_接点比较指令,接点逻辑操作指令
13、第13节_四、逻辑操作指令应用
14、第14节_应用浮点操作指令
15、第15节_运算指令应用实例
16、第16节_传输指令应用
17、第17节_数据的比较和交换指令应用
18、第18节_数据传输比较应用实例
19、第19节_数据处理应用
20、第20节_指令应用方便
21、第21节_应用数据处理和方便指令的实例
22、第22节_应用循环移位和移位指令
23、第23节_移位功能的应用实例
24、第24节_程序流程控制应用
25、第25节_程序程序控制-子程序应用程序
26、第26节_程序流程控制-中断应用程序
27、第27节_程序过程控制的应用实例
28、第28节_应用矩阵指令
29、第29节_实时钟指令应用
30、第30节_实时时钟(万年历)应用实例
1、第1节_高速计数器基础
2、第2节_高速计数器专用指令
3、第3节_应用高速计数器
4、第4节_高速计数器的项目应用实例
p>5、第5节_脉冲指令6、第6节_脉冲指令的项目应用实例
7、第7节_步进系统与PLSY指令的步进定位控制
8、第8节_定位控制指令1
9、第9节_定位综合示例1
10、第10节_双轴定位控制指令
11、第11节_双轴定位综合示例
12、第12节_定位控制指令2
1、第1节_通信基础
2、第2节_与变频器VFD-M的ASCII码通信
3、第3节_与变频器VFD-M的ASCII码通信(LRC校验码计算)
4、第4节_与变频器VFD-M的RTU通信
5、第5节_与变频器VFD-M的RTU通信(CRC校验码计算)
6、第6节_台达变频器专用指令通信
7、第7节_Modbus通信基础与指令
8、第8节_MODBUS通信1-MODWR指令和MODRD指令应用
9、第9节_MODBUS通信2-MODRW指令应用
1、台达变频器_第1节_变频器VFD-M
2、台达变频器_第2节_多段速控制
3、台达变频器_第3节_模拟量控制
1、台达变频器_第1节_变频器VFD-M
2、台达变频器_第2节_多段速控制
3、台达变频器_第3节_模拟量控制
下面我们再来听听老师是怎么说的!
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