随着嵌入式微处理器性能的提高，集成的外围接口设备越来越多，外围设备和处理器之间的通信通常是中断的。即使没有操作系统，也经常需要动态加载多个外围设备的中断程序，以实现多个外围设备的集中动态管理。同时，可以解决中断功能CPU内部运行速度远快于外部总线速度造成的等待延迟问题。因此，在嵌入式微处理器的应用设计中，中断通常是系统的核心任务之一。引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201706/348428.htm
1 触摸屏
(1)触摸屏简介
随着多媒体信息查询的不断增加，人们越来越关注触摸屏。触摸屏具有耐用、响应速度快、节省空间、交流方便等优点。作为最新的计算机输入设备，它是目前最简单、方便、自然的人机交互方式。它赋予多媒体全新的面貌，是一种全新的多媒体交互设备，极具吸引力。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示屏前，用于检测用户的触摸位置，信息后发送到触摸屏控制器；触摸屏控制器的主要功能是从触摸点检测装置接收触摸信息，并将其转换为触摸坐标CPU，同时能接收CPU并执行发送的命令。根据触摸屏的工作原理和传输信息的介质，触摸屏可分为电阻、电容感应、红外和表面声波。采用四线电阻屏。
(2)S3C2410A触摸屏控制器
S3C2410A触摸屏的外部电路主要是控制上下导电层的通断和电压。取电压后，模拟量需要转换为数字量。这部分工作主要依靠S3C2410A芯片中的模数转换器。也就是说，触摸屏的功能实际上分为两部分，即触摸屏的外部电路和S3C2410A芯片自带的A／D转换控制部分。
2 ARM嵌入式操作系统中断处理方法
外部设备在嵌入式系统中的功能主要通过中断机制来实现。ARM作为嵌入式微处理器的典型代表，建立了完整的异常处理机制，以确保系统的实时性和稳定性。
2．1 S3C2410A中断寄存器
每个寄存器在中断过程中扮演着不同的角色，如图1所示。
2．2 中断和中断服务程序
中断硬件逻辑检测到的中断，以某种方式指向中断服务程序的地址，以宏定义的形式出现在第一个文件中。用户在自己的程序中将中断服务程序的地址给出指针，以连接中断服务程序。
为便于用高级语言编写异常处理函数，ARM只要使用关键字，编译器就特别扩展了异常处理函数__irq，编译的函数满足现场保护和恢复异常响应的需要。
在ADS编译器中，__irq专门用于声明IRQ中断服务程序。如果使用。__irq声明函数，那么函数就是IRQ中断服务程序，编译器会自动在函数中添加中断现场保护代码。
3 中断触摸屏驱动
3．1 中断寄存器的设置和使能
S3C2410A触摸屏是带中断的内部中断。中断发生后，SUBSRCPND如果没有相应的位置1，INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND如果没有相应的位置1，INTMSK进一步设置屏蔽INTMOD。这里采用IRQ所以SRCPND有多个位置1(FIQ只有一个)，路过PRIORITY选择优先级高的，然后选择INTPND进入相应位置1(只能选择1位)IRQ，让CPU处理。
首先要弄清楚SUBSRCPND与SRCPND关系，几个SUBSRCPND可能对应同一个SRCPND。经过不断总结，得出的相应关系如表1所列。从表中可以看出，应使用触摸屏SUBSRCPND中的INT_TC位，即SUBSRCPND这里定义变量：
#define BIT_SUB_TC(0x19)
对应的是SRCPND中的INT_ADC位，即SRCPND还定义了变量：
#define BIT_ADC(0xl31)
INTMOD与PRIORITY采用默认设置。因此，触摸屏的中断过程可以写为：
3．2 触摸屏中断和触摸屏中断程序
首先使能ARM芯片中断向量。当有IRQ中断到来，CPU会自动到0x18地址取指。0x18处的指令是CPU根据中断源计算。触摸屏在这里中断INT-ADC来了，那么0x18个地方的指令是跳到地址0x9c处。然后执行执行ldr pc，=HandlerINT_ADC这个指令。该指令的执行结果是跳转到HandlerINT_ADC”处执行。
那么“HandlerINT_ADC什么是指令？访问绝对地址的内存位置#define pISR_ADC(*(unsigned*)(ISR_STARTADDRESS 0x9c))”可知，“HandlerINT_ADC地址是_ISR_STARTADDRESS 0x9C。
上述句子将无符号整数_ISR_STARTADDRESS 0x9c强制转换为指针，指向RAM，通过语句“pISR_ADC=(int)touchscreen；访问它，touchscreen即定义的触摸屏中断程序，中断服务程序必须使用__irq关键字进行声明。通过这种方式，用户在自己的程序中，将中断服务程序的地址赋予指针，从而将触摸屏的中断与触摸屏的中断程序联系起来。如图2所示，整个触摸屏中断与触摸屏中断程序的连接。
结语
本文完成了与触摸屏相关的中断寄存器设置，并编写了触摸屏的中断处理程序。__irq该函数实现了基于中断的触摸屏控制。在实际应用中，该程序设计简单可靠，触摸点坐标值读取准确，无粘性，达到预期效果。