产品介绍
■内置单轴控制器节省上控制器的脉冲输出点
■可配置16段路径程序，支持零/速度/位置/JOG等功能
■隔离型RS支持多达31轴的485总线RS485从站网络
■7路数字输入支持原点、限位、急停等输入功能
■支持报警、到位、抱闸等输出功能
■可适用于42、57、60机座的电机
■供电电压范围24~48Vdc，最大输出电流5.6A
技术参数
1、电气指标
2.终端和拨码说明
2.1 电源端子
2.2 电机绕组端子
2.3 控制信号端子
注：
(1)、DI1出厂默认为使能输入，常闭信号，电机上电后默认为锁轴状态。
(2)、线径≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建议使用双绞线屏蔽电缆，电缆长度尽可能短，建议不超过3米。尽量远离电源线布线，防止干扰串入。请在相关线路中安装浪涌吸收元件（如线圈）；直流线圈反向并联二极管，并联阻力吸收电路。
2.4 RS485总线接口端子
注： 以上定义是驱动侧接口定义。在网络的最后一个设备中，通常需要并联120Ω对于我们的驱动器，电阻将直接连接SW8拨到ON即可。
2.5 拨码开关
驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流、静止半流以及实现电机参数和内部
调整参数的自整定如下：
通信地址：(5位拨码共同设置，off=1，on=0)
注：SW1-SW5全为on通过上位机或RS485通信设置地址。
当节点处于默认状态时，也可以通过软件设置节点地址。
波特率设置：
注：SW6-SW7全为off通过上位机或RS波特率设置为485通信。
终端电阻选择：
SW8=ON ：终端电阻有效 SW8=OFF ：终端电阻无效(默认)
2.6 储存和安装环境
尺寸说明
电气连接
1)、输入I1-I7为双向输入，可作为共阳接法或共阴接法。
2)、输出O1-O三是单端输出，共阴极接法。
3)如果连接到小电流电机，请务必修改驱动器的输出电流，以防止电流过大烧毁电机。
抱闸接法
第一步:使用上位机配置:DOx为抱闸功能输出口BRK
第二步：接线方法
配套产品
20/28/35/42机座
配件选型：
1.出厂标准配置
l 驱动器(带锁螺丝端子) 一台；
l 电机绕组延长线 15cm 一条；
2.建议选择：
RS232串口调试线
注：RS232用于连接上位调试软件，USB-232用于连接PC，订购驱动器时建议选择一套。
3、可选配：
l 网络通讯线
l 电机绕组线端子
对于想自己做线的用户，可以根据连接图按以下型号购买。
选型举例：
DM2C选型方案：