嵌入式Linux开发|点亮那颗LED灯

做嵌入式开发离不开LED，小小的LED可以作为系统状态指示，为调试带来方便。下面是典型的LED控制电路： 通过控制可以看到AA27和AF这两个引脚达到控制LED1和LED2这两个LED。

如果是单片机开发，控制一个LED步骤简单直接，直接配置GPIO功能，输出高，底电平可以控制LED了。

相对而言，在Linux在系统下，我想控制一个LED，比较费周折，有以下几种方法:

1. 通过gpiolib子系统控制IO来驱动LED。
2. 通过sys子系统控制IO来驱动LED，即通过/sys/class/gpio/来控制GPIO。
3. 通过led子系统下leds-gpio驱动来控制LED。

第一和第二是直接控制的GPIO来达到控制LED，这更适合简单的应用场景，比如只控制LED打开和关闭。如果你想实现LED呼吸，闪烁，并且以不阻塞主程序的方式运行，那么，LED控制相对困难。此时，应选择使用leds-gpio驱动模式。

内核Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt详细介绍了设备树如何配置LED。每个LED都是gpio-leds驱动子节点，并说明子节点的各种属性：

• label：定义LED例如，名字sys-heartbeat；
• gpios：定义LED关联的GPIO，并说明了gpio有效状态。
• linux,default-trigger：定义了LED典型的触发方法有heartbeat、timer等。
• default-state:定义LED默认状态。
• 等等。

以下设备树定义了两个LED:sys-heartbeat、net-state。

• sys-heartbeat定义为心跳模式，表示当前系统1min以前的负载状态；
• user-led0定义为timer模式，表示LED以一定的可调频率闪烁。

  compatible = "gpio-leds";         pinctrl-names = "default";         pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_led>;                                                                                                                                                                                                                                                                                                    led@0 { 
                    label = "sys-heartbeat";             gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;             linux,default-trigger = "heartbeat";             default-state = "off";         };             led@1 { 
                    label = "user-led0";             gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;             linux,default-trigger = "timer";             default-state = "off";         };   

user-led0和sys-heartbeat位于两个节点/sys/class/leds。下面以user-led如何控制0例led。

• brightness：表示LED普通发光二极管的亮度LED，只有两种状态：>0，LED亮，=0，LED灭；
• trigger：表示LED目前的触发方法是timer。
• delay_on/off:表示trigger为timer时，led亮灭的时间。