一.唠嗑
大三第二学期，我和材料学院的一位老师做了一个项目，说我想完成实验室环境的自动检测，包括温度、湿度、火焰和厌恶。最终目标是制作一个可以在实验室自动驾驶的测试机器人。整个项目组是我的计算机成员… 结果我只完成了树莓派的传感器检测模块。
二.传感器
2.1 DHT22温湿度传感器
传感器比DHT11传感器更好，精度达到97左右，2DHT11只有92左右。价格很便宜。我记得我的导师花了100元买了30个不同的传感器。我大概连接了六七个传感器。
DHT22代码：
#!/usr/bin/python import sys import Adafruit_DHT import time import json,os def jsonWrite(data,tdate,name): pathfile = "web/data/" name "/" tdate ".json" if os.path.exists(pathfile): file =open(pathfile,"rb ") file.seek(-1,os.SEEK_END) file.truncate() file.write(",") json.dump(data,file) file.write("]") file.close() else: file =open(pathfile,"w") file.write("[") json.dump(data,file) file.write("]") file.close() timecount = 0 while True: sensor = Adafruit_DHT.DHT22 humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_retry(sensor, 26) if humidity is not None and temperature is not None: todaytime = time.strftime('%Y-%m-%d',time.localtime(time.time())) msg = time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M',time.localtime(time.time())) '\n' str(format(temperature,".1f")) ' C ' str(format(humidity,".1f")) '%' i = {"time":time.strftime('%H:%M',time.localtime(time.time())),"tmp":format(temperature,".1f"),"hmt":format(humidity,".1f")} jsonWrite(i,todaytime,"min") print(msg) if(timecount >=60): timecount = 0 jsonWrite(i,todaytime,"hour") time.sleep(60) timecount = timecount 1 2.2 烟雾传感器
直接上代码：
#! /usr/bin/env python3 import RPi.GPIO as GPIO # 导入仓库，设置别名 import time CHANNEL=36 # 确定引脚口。根据真实位置确定 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 在这里我们选择了引脚系统BOARD GPIO.setup(CHANNEL,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) #初始化引脚，将36号引脚设置为输入下拉电阻，由于初始化时引电平不确定，因此设置是为了保证精度，(但也可以不写pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN”） # 有异常处理的主程序 try: while True: # 执行一个while死循环 status=GPIO.input(CHANNEL) # 检测36号引脚口的输入高低电平状态 #print(status) # 此时实时打印电平状态 if status == True: # 若为高电平，说明MQ-2正常，并打印OK” print ( ‘ 正常 ‘ ) else: # 若为低电平，则说明MQ-2检测有害气体，并打印“dangerous” print ( ‘ 检测到危险气体 ! ! ! ! ‘ ) time.sleep(0.1) # 睡眠0.1秒，以后再执行while循环 except KeyboardInterrupt: # 异常处理，检测按键盘时Ctrl C，退出这个>脚本 GPIO.cleanup() # 清理操作完成后的残余
2.3 声传感器：
import RPi.GPIO as GPIO import time CHANNEL=7 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(CHANNEL,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) try: while True: status=GPIO.input(CHANNEL) #print(status) if status == True: print ("No Sound...") else: print ("Having Sound!!!!") time.sleep(2) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() 2.4 红外避障传感器
import RPi.GPIO as GPIO import time from twilio.rest import TwilioRestClient CHANNEL=7 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(CHANNEL,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) try: while True: status=GPIO.input(CHANNEL) #print(status) if status == True: print ("No Obstacle...") else: print ("Having Obstacle!!!!") time.sleep(2) except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup() 2.5 人体红外传感器：
# -*- coding: utf-8 -*- import time import RPi.GPIO as GPIO BODY_GPIO = 18 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BODY_GPIO, GPIO.IN) def body_detect(): signal = GPIO.input(BODY_GPIO) if signal == 1: print "DETECT BODY!" else: print "NO BODY!" if __name__ == "__main__": count = 0 while True: body_detect() time.sleep(6) count = 1 if count == 20: break GPIO.cleanup() 2.6 用twilio免费电话和短信
发短信：
#填写你在twilio的账号 account = "ACXXXXXXXXXXXXXXXXX" #填入你在twilio的app token token = "YYYYYYYYYYYYYYYYYY" #填写您申请的号码 twilioNumber = "00000000" #填入你验证的手机号 myNumber = "111111111" client = TwilioRestClient(account, token) message=client.messages.create(to=myNumber, from_=twilioNumber, body="Fire!!!!") print(message.sid) 打电话：
#填写你在twilio的账号 account = "ACXXXXXXXXXXXXXXXXX" #填入你在twilio的app token token = "YYYYYYYYYYYYYYYYYY" #填写您申请的号码 twilioNumber = "00000000" #填写您验证的手机号码 myNumber = "111111111" client = TwilioRestClient(accoun, token)
#url所对应的文件是制定的，是twilio官网的一个示例文件，可以通过构建自己的文件
client.calls.create(url='https://demo.twilio.com/welcome/voice/', to=myNumber , from_=twilioNumber)
print(call.sid)