有些小伙伴找不到MPU9250中文资料只能根据MPU六轴读取6050例程。
关键是MPU9250里已经说明，看不见真的不应该。
MPU9150里面是MPU6050 AK8975，MPU9250=MPU6500(3轴陀螺仪和三轴加速度计) AK8963(地磁仪)。IIC 接口，地址不同。如果你能真正理解的话。IIC再看协议AK8963寄存器地址，齐活！ MPU9150性能更高，MPU9250专注于低功耗，各种参数略低，如唤醒速度等。
MPU9250 支持I2C（低速100KHz、高速400Hz）和SPI（速度可达3.4Mhz）读写
这里介绍的原理就够了。
链接：https://pan.baidu.com/s/1GnF4wKEI3ctAMl60T1C1EA?pwd=sp2m 提取码：sp2m
某个例程放在云盘里，你知道。