如图3所示：
①PWM脉宽控制：本设计采用软件延迟控制脉冲宽度，延迟程序函数如下：
void delay(unsigned char dlylevel){
int i=50*dlylevel;
while(--i);}
该函数为带参数DLYLEVEL，约产生DLYLEVEL*400us因此，脉冲周期可以由高电平持续hlt和低电平持续时间系数llt本设计中使用的脉冲频率为25Hz，可得hlt llt=100，占空比为hlt/(hlt llt)，因此，要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量hlt，llt子程序流程图如图4所示。
②键盘中断处理子程序：中断按钮，单片机P3.2脚产生负跳边，响应中断处理程序，完成延迟抖动、键码识别、按键功能执行。
调速档，连续加/减速:调速档通过(0-6)共七档固定占空比，即相应档位相应变化hlt，llt为了实现调速档的实现。为了实现恒加或恒减速，直到按下加/减速键停止，需要判断是否松开按钮，每次增加/减少1%的空比(即hlt /--;llt--/ ),其程序流程图如图5所示。
③显示子程序：显示缓存区由数组定义，缓存区有8个，每个缓存区分别存储LED管道要显示的值。显示子程序一带参子程序，参数是显示缓存的数组名，通过for(i=0;i<8;i )方位选码添加到每个人身上的方式P0口延迟一两毫秒。
显示子程序只针对每个程序LED管道分别点亮一次，因此在运行过程中，每秒执行次数不得低于每秒24次。
④定期中断处理程序：由于单片机使用12，采用定时方法1M晶体振动可产生65.5ms的延时。对定时器设备值3CB0H可定时50ms，即使系统时钟精度达到0.05s。当50ms定时到达时，定时器溢出响应定时中断处理程序，完成定时器的再赋值，并对全局变量进行调整time加1，通过变量time计算系统的运行时间。
对于一个数字的显示，应首先转换为BCD代码，即取出每个位置，分别送到显示缓存区BCD算法，应对一个数循环除10取模，直至0，程序如下：
do{dispbuff[bcd_p]=bechange;//dispbuff数组显示缓冲区
bcd_p ;}while(bechange/=10) //disp_p为数组指针
软件设计的特点：
1、对于电机的启停，在PWM渐变脉宽调整用于控制，即开启后，由于当前速度逐渐降至零，从停止均匀加速到默认速度。这有利于保护电机。例如，如果电机用于汽车，也可以提高启动速度，防止打滑。
2、计算和显示运行时间。传感器技术可用于计算距离、速度等重要运行数据。
3、中断键盘处理，不需要反复扫描键盘，提高程序效率。
三、测试结果及分析：
结束语
基于硬件的设计PWMH型桥式驱动电路的技术解决了电机马驱动的效率问题。软件还采用了更合理的系统结构和算法，提高了单片机的使用效率，具有一定的防飞能力。然而，该设计也有一些缺点，主要是在速度反馈方面，不能提供更直观的速度表。因此，有必要引入传感器技术来反馈速度rpm或rps显示当前的转速。
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