用机器代替人眼进行测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置) CMOS 和CCD 两种)将被摄目标转换为图像信号，传输到特殊的图像处理系统，根据像素分布、亮度、颜色等信息转换为数字信号；图像系统对这些信号进行各种操作，以提取目标的特征，然后根据判断结果控制现场的设备动作。
1.照明光源
2.镜头
3.工业摄像头
4.图像采集/处理卡
5.图像处理系统
6.其它外部设备
与传统的民用相机（相机）相比，它具有高图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力。目前，市场上的工业相机大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片相机。
它是典型的固体成像器件，集光电转换和电荷存储、电荷转移和信号读取于一体。
CCD突出的特点是电荷作为信号，与其他设备不同，电流或电压作为信号。这种成像设备通过光电转换形成电荷包，然后在驱动脉冲的作用下转移和放大图像信号的输出。
典型的CCD相机由组成。CCD与真空管相比，它具有无烧伤、无滞后、低压工作、低功耗等优点。
20世纪70年代首次出现开发 年代初，90 年代初期，随着超大规模集成电路 (VLSI) 制造技术的发展，CMOS图像传感器发展迅速。
CMOS图像传感器将它还具有局部像素编程随机访问的优点。
目前，CMOS图像传感器以其集成性好、功耗低、传输速度高、动态范围广泛应用于高分辨率和高速场合。
一切都必须有自己的分类标准，工业相机也不例外。
按芯片类型可分为芯片类型；
根据传感器的结构特性可分为；
按扫描方式可分为扫描方式；
按照分辨率大小可以分为；
可分为输出信号；
按输出颜色可分为；
按输出信号速度可分为；
按响应频率范围可分为等。
1、工业相机性能稳定可靠，安装方便，相机结构紧凑，不易损坏，连续工作时间长，可在恶劣环境下使用，一般数码相机不能这样做。例如，让民用数码相机每天工作24小时或连续工作几天。
2.工业相机的快门时间很短，可以捕捉高速运动的物体。例如，将名片贴在电风扇叶片上，以最大速度旋转，设置合适的快门时间，用工业相机捕捉图像，仍然可以清楚地识别名片上的字体。不可能用普通相机捕捉到同样的效果。
工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通相机的图像传感器是隔行扫描的， 逐行扫描的图像传感器生产工艺复杂，成品率低，出货量少。世界上只有少数公司能提供这样的产品，比如Dalsa、Sony，而且价格昂贵。
4、工业相机的帧率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。
5.工业相机输出裸数据(raw data)，其光谱范围往往相对较宽，更适合高质量的图像处理算法，如机器视觉(Machine Vision)应用程序。普通相机拍摄的图片光谱范围只适合人眼视觉，经过mjpeg图像质量差，不利于分析处理。
6、工业相机(Industrial Camera)相对于普通相机(DSC)价格比较贵。
1.根据不同的应用程序选择CCD或CMOS相机CCD工业相机主要用于运动物体的图像提取，如贴片机的视觉，当然CMOS随着技术的发展，许多贴片机也在选择CMOS工业相机。一般用于视觉自动检查方案或行业CCD工业相机较多。CMOS由于成本低、功耗低，工业相机的应用越来越广泛。
2.分辨率的选择首先考虑待观察或待测物体的精度，并根据精度选择分辨率。相机像素精度=单向视野大小/相机单向分辨率。相机单向分辨率=单向视野大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，单向分辨率=5/0.02=250。然而，为了提高系统的稳定性，通常可以选择倍数4或更高，而不仅仅是一个像素单元对应一个测量/观察精度值。单向分辨率为1000，选择130万像素就足够了。
其次，如果是体式观察或机器软件分析识别，则查看工业相机的输出 ，高分辨率有帮助；如果是VGA输出或USB输出，在显示器上观察，也依赖于显示器的分辨率，无论工业相机的分辨率有多高，显示分辨率不够，都没有意义；使用存储卡或照片功能，工业相机的高分辨率也很有帮助。
传感器芯片尺寸应小于或等于镜头尺寸，C或CS安装座配安装座(或增加转接口)。
4.当被测物体有运动要求时，应选择帧数高的工业相机。但一般来说，分辨率越高，帧数越低。
镜头的基本功能是实现光束变换（调节）。在机器视觉系统中，镜头的主要功能是将成像目标放在图像传感器的光敏表面上。镜头的质量直接影响到机器视觉系统的整体性能。合理选择和安装镜头是机器视觉系统设计的重要环节。
镜头匹配
如何选择合适的镜头？选择镜头时，需要选择与相机的接口和接口CCD尺寸匹配的镜头。镜头C和CS接口方式占主流。小型安全CS接口摄像机已经普及，FA大多数行业都是C接口相机和镜头的组合。CCD市场上一般根据用途使用2/3寸到1/3寸的产品。
互换性
C接口镜头可与C接口相机一起使用，CS接口摄像机互用；
CS接口镜头不可以应用在C接口摄像机，只可以应用在CS接口摄像头。
KERARE
如果使用摄像机，如果配备小型摄像机CCD大小的镜头，所以周围没有图像的部分是黑色的，我们称之为KERARE。
通过研磨，将不同折射率的硝酸盐材料加工成高精度曲面，并将这些镜头组合起来，即设计镜头。伽利略时代使用的普遍技术是其基本原理。为了获得更清晰的图像，我们一直在研究和开发新的硝酸盐和非球形镜头。
· 可制成各种形状、尺寸和照射角度；
· 各种颜色可根据需要制作，亮度可随时调整；
· 通过散热装置，散热效果更好，亮度更稳定；
· 使用寿命长；
· 快速反应，在10微秒或更短的时间内达到最大亮度；
· 电源有外触发，可由计算机控制，启动速度快，可作为频闪灯；
· 运营成本低，寿命长LED，在综合成本和性能方面会有更大的优势；
· 特殊设计可根据客户需求进行。
1.环形光源提供不同的照明角度和颜色组合，可以突出物体的三维信息；高密度LED阵列，高亮度；各种紧凑设计，节省安装空间；解决对角照射阴影问题；可选漫射板导光，光线均匀扩散。应用领域:PCB基板检测，IC元件检测、显微镜照明、液晶校正、塑料容器检测、集成电路印刷检测。
高密度背光源LED阵列表面提供高强度的背光照明，可以突出物体。外观轮廓特征，特别适用于显微镜载体平台。红白背光源和红蓝背光源可分配不同的颜色，以满足不同被测物体的多色要求。应用领域：测量机械部件尺寸、电子元件、IC外观检测、胶片污点检测、透明物体划痕检测等。/p>
3、条形光源条形光源是较大方形结构被测物的首选光源；颜色可根据需求搭配，自由组合；照射角度与安装随意可调。应用领域:金属表面检查，图像扫描，表面裂缝检测，LCD面板检测等。
4、同轴光源同轴光源可以消除物体表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；部分采用分光镜设计，减少光损失，提高成像清晰度，均匀照射物体表面。应用领域:系列光源最适宜用于反射度极高的物体，如金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测，芯片和硅晶片的破损检测，Mark点定位，包装条码识别。
5、AOI专用光源不同角度的三色光照明，照射凸显焊锡三维信息；外加漫射板导光，减少反光；不同角度组合；应用领域:用于电路板焊锡检测。
6、球积分光源具有积分效果的半球面内壁，均匀反射从底部360度发射出的光线，使整个图像的照度十分均匀。应用领域:合于曲面，表面凹凸，弧形表面检测，或金属、玻璃表面反光较强的物体表面检测。
7、线形光源超高亮度，采用柱面透镜聚光，适用于各种流水线连续检测场合。应用领域:阵相机照明专用，AOI专用。
8、点光源大功率LED，体积小，发光强度高；光纤卤素灯的替代品，尤其适合作为镜头的同轴光源等；高效散热装置，大大提高光源的使用寿命。应用领域:适合远心镜头使用，用于芯片检测，Mark点定位，晶片及液晶玻璃底基校正。
9、组合条形光源四边配置条形光，每边照明独立可控；可根据被测物要求调整所需照明角度，适用性广。应用案例:CB基板检测，IC元件检测，焊锡检查，Mark点定位，显微镜照明，包装条码照明，球形物体照明等。
10、对位光源对位速度快；视场大；精度高；体积小，便于检测集成；亮度高，可选配辅助环形光源。应用领域:VA系列光源是全自动电路板印刷机对位的专用光源。
1、检测内容
外观检查、OCR、尺寸测定、定位
2、对象物
①想看什么？（异物、伤痕、缺损、标识、形状等）
②表面状态（镜面、糙面、曲面、平面）
③立体？平面？
④材质、表面颜色
⑤视野范围？
⑥动态还是静态（相机快门速度）
3、限制条件
①工作距离（镜头下端到被测物表面距离）
②设置条件（照明的大小、照明下端到被测物表面的距离、反射型or透射型）
③周围环境（温度、外乱光）
④相机的种类，面阵or线阵
1．因材质和厚度不同、对光的透过特性（透明度）各异。
2．光根拠其波长之长短、对物质的穿透能力（穿透率）各异。
3．光的波长越长、对物质的透过力越强，光的波长越短、在物质表面的拡散率越大。
4．透射照明、即是使光线透射对象物、并観察其透过光之照明手法。
1．穏定均匀的光源极其重要
2．目的：将被测物与背景尽量明显区分
3．摂取图像时、最重要之处是如何鲜明地获得：被测物与背景的浓淡差
4．目前、在图像处理领域中最广范的技术手法是：二值化（白黒）处理为了能够突出特征点，将特征图像突出出来，在打光手法上，常用的包括有明视野与暗视野。
明视野：用直射光来観察对象物整体(散乱光呈黒色)
暗视野：用散乱光来観察对象物整体(直射光呈白色)具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。
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