以下链接来自
https://wx.zsxq.com/dweb2/index/topic_detail/215522528158181
使用和校准传感器
T265 D435 相机标定https://t.zsxq.com/FYz3zjm
双目标定问题 https://t.zsxq.com/myRby7e
相机选择方法 https://t.zsxq.com/7QjmIQR
ros修改相机分辨率法 https://t.zsxq.com/iyrnmeQ
相机在线光度校准 https://t.zsxq.com/qZRFYf6
深度相机比较https://t.zsxq.com/UBQfEey
imu位置积分和误差校准代码 https://t.zsxq.com/zzbeyZZ
Imu详细说明各种噪声参数 https://t.zsxq.com/6ImAeMR
激光雷达外标定代码 https://t.zsxq.com/7iEIMjM
鱼眼MEI模型详解 https://t.zsxq.com/EmQnUFE
点线面特征
图像特征点匹配中匹配点的数量和错误匹配的数量如何计算？https://t.zsxq.com/NBMj2vF
适合长直走廊场景点线融合slam https://t.zsxq.com/NN7iiuR
初始化地图点分布不均匀或影响太小IMU累积误差对恢复规模的影响分析https://t.zsxq.com/U7i6iuf
提取点云特征的相关算法实验https://t.zsxq.com/feeeQZz
小车平面运动约束相关论文推荐 https://t.zsxq.com/Iaaa2Zf
浙大章国峰组新开源！高效基于多平面先验VIO https://t.zsxq.com/UVbMVR7
推荐图像匹配算法https://t.zsxq.com/fma6iEA
深度学习的特点提取匹配方法 https://t.zsxq.com/bIaMJmu
ORB-SLAM2/3的改进方案和代码
快速消除与中动态物体匹配的特征 https://t.zsxq.com/JyfMzfY
单目模式生成稠密地图论文 https://t.zsxq.com/MvvVnUZ
使用深度相机获得密集的大型场景云地图方法 https://t.zsxq.com/yZVjIYV
实现室内无人小车定位图的教程和方案https://t.zsxq.com/BQFeQz3
结合点特征线特征的开源方案 https://t.zsxq.com/BEIaUNJ
模糊结合图像处理https://t.zsxq.com/Iq7i6yr
ORB-SLAM2课程组问答总结https://t.zsxq.com/ujiayvb
安装不同的系统ORB-SLAM2的详细方法https://t.zsxq.com/MFEmuvZ
orbslam2代替amcl做视觉导航的方案https://t.zsxq.com/2fUJ6ei
加入地图构建类octomap地图方法https://t.zsxq.com/Z3J2fmy
ORB-SLAM2中相机配置文件参数说明 https://t.zsxq.com/vZzzzBA
orbslam3注释代码 https://t.zsxq.com/Zzj6mmA
基于orbslam2和yolo的语义slam论文https://t.zsxq.com/33zVFIM
orbslam特征提取和匹配加速方案https://t.zsxq.com/vVFmuF6
RGBD ORBSLAM2 with Octomap代码 https://t.zsxq.com/mAAUJY7
Orb-slam2/3相关改进代码汇总https://t.zsxq.com/6IMbMzJ
orb-slam2改成直接法https://t.zsxq.com/bujUFqf
RGB-D建立大环境三维点云图和语义方法 https://t.zsxq.com/NRneufu
orbslam2里处理外点 https://t.zsxq.com/3FYJaQn
ORB-SLAM在不同平台的移植https://t.zsxq.com/YfaEImM
ORB-SLAM2/3地图加载和存储代码 https://t.zsxq.com/2bmeyzj
TUM做的ORB-SLAM2扩展版、地图存储和重定位https://t.zsxq.com/yrRJe6e
激光SLAM
激光雷达和IMU标定的文章https://t.zsxq.com/NR3nmYZ
激光slam汇总代码数据https://t.zsxq.com/EiiIiQ3
激光雷达imu硬同步https://t.zsxq.com/vvjMRRZ
BA用在激光slam中应用方案 https://t.zsxq.com/yJYV7eE
3D激光slam综合性能高的开源算法推荐方案 https://t.zsxq.com/FeurNZn
激光slam开源资料https://t.zsxq.com/3NFIAYf
无人车定位 如激光定位或者多传感器融合定位方面的资料和方法https://t.zsxq.com/YF6qrb2
VIO多传感器集成
多传感器集成的综述或论文https://t.zsxq.com/Jia2VZ7
RGB-D和IMU定位方案松耦合https://t.zsxq.com/meyFmau
RGB-D 和IMU开源方案紧密融合https://t.zsxq.com/MrRJQnI
EKF多传感器融合教程和公开课 https://t.zsxq.com/bynYbyn
VIO或多传感器集成的论文https://t.zsxq.com/u3rjmqj
松耦合开源vio系统https://t.zsxq.com/EqvjaAy
激光雷达和二维(单线)RGBD开源相机融合SLAM建图方案https://t.zsxq.com/7Q3Rnmi
激光雷达与相机的融合方案 https://t.zsxq.com/ufEUN3N
机器人避障及路径规划
推荐基于视觉的移动机器人避障项目https://t.zsxq.com/NfyjYzN
机器人在离线模式下腔内实现避障https://t.zsxq.com/vnaQVJ6
与路径规划相关的移动机器人主动环境探索和路径规划SLAM总结论文和代码 https://t.zsxq.com/i6aeuRr
移动机器人平台数据https://t.zsxq.com/vf2R7E6
机器人导航的深度相机开源案例https://t.zsxq.com/3ZzZbY7
动态路径规划和避障项目及论文 https://t.zsxq.com/7miyNjY
不同场景下SLAM开源方案
视觉在动态场景下slam总结开源框架：https://t.zsxq.com/fa6Qz3B
基于支持向量机svm的视觉slam开源代码https://t.zsxq.com/nIUJqZF
slam实验室大全和83种slam开源方案https://t.zsxq.com/EEImUbm
svo改进平视相机的论文或代码https://t.zsxq.com/MrFm6A6
小场景，纹理弱、光线差的巷道SLAM方案https://t.zsxq.com/iURVNnE
探索自主代客泊车视觉定位方案https://t.zsxq.com/vvnq7YB
视觉在动态背景下slam方案推荐 https://t.zsxq.com/n6AEEQV
三维重建及地图
建议在线构建密集地图或八叉树地图的开源https://t.zsxq.com/FeIIYz3
点云表面重建泊松重建https://t.zsxq.com/3FiAQbM
双目数据集实现三维重建https://t.zsxq.com/ZFIeeu3
三维重建课程论文资料的各个方面 https://t.zsxq.com/i6uNrfq
高精度室内三维建模https://t.zsxq.com/mmIIYNR
RGB-D总结密集重建方案 https://t.zsxq.com/3ZFyVf2
将直接稀疏里程计转为密集的三维重建https://t.zsxq.com/iEufeM7
RGBD 3D点云重建论文及开源汇总 https://t.zsxq.com/ZJEyNz7
学习教程
学习G2O推荐更好的信息https://t.zsxq.com/3fEYzbq
视觉惯性里程计的相关数据汇总https://t.zsxq.com/QFaqj6M
光流数据汇总 https://t.zsxq.com/RfQNrvZ
视觉SLAM十四讲 第13讲的代码解读https://t.zsxq.com/zBurJaU
关于深度学习和相应源代码的回环检测文献https://t.zsxq.com/Qrr3JUj
视觉SLAM/汇总里程计资源 https://t.zsxq.com/aYB6Yji
激光点云目标检测、目标跟踪、动态语义SLAM https://t.zsxq.com/j2b2bAu
CMake 系列视频讲解https://t.zsxq.com/EaUNJiU
了解李群李代数https://t.zsq.com/N7UJYfE
EPnP的推导文档https://t.zsxq.com/uzVfEq3
如何快速查找研究领域论文、代码、资料的方法https://t.zsxq.com/eQzR76M
无人驾驶技术电子书 https://t.zsxq.com/2zfyFmI
PCL视频教程 https://t.zsxq.com/AMVnuNf
深度学习相关的slam论文https://t.zsxq.com/2bqn6IQ
RGB-D SLAM相关的主要论文 https://t.zsxq.com/3JI2JuZ https://t.zsxq.com/3JI2JuZ
数据集及效果评估方法
EVO工具评估TUM、KITTI、EuRoC 数据集方法https://t.zsxq.com/JY7yJ2n
实际单目摄像头怎么评判误差及尺度 https://t.zsxq.com/YN3fIub
单目没有尺度怎么衡量误差？https://t.zsxq.com/EAUFuRj
特征点匹配的准确率该怎么评判https://t.zsxq.com/rJa6eea
回环检测标准及评估方法汇总 https://t.zsxq.com/vJm2b2v
单目没有尺度如何评估准确率https://t.zsxq.com/aaeia6U
怎么评价slam建图效果？https://t.zsxq.com/jim6qVf
特征点匹配的准确度公开数据集和测试方法https://t.zsxq.com/3NBI2NN
在自定义场景做实验时，评价定位精度误差等指标，评价方法工具推荐 https://t.zsxq.com/IaQvNna
SLAM最全数据集汇总 https://t.zsxq.com/b6URfU7
SFM有什么通用的定量评价指标https://t.zsxq.com/RrFq7qv
如何能评价建图的精度https://t.zsxq.com/YFujYv7
画出真实轨迹与估计轨迹误差图https://t.zsxq.com/BAaQNFm
户外的回环检测数据集https://t.zsxq.com/YJEMRbq
Kitti数据集的真值轨迹如何获取 https://t.zsxq.com/m2juj6m
无人驾驶的数据集汇总https://t.zsxq.com/qBIiYzV
......