实验树莓派U形传感器
- 第一步：接引脚
- 第二步:写代码
- 第三步：解释
-
- 1:设置编码方法和引脚
- 二：格式化引脚
- 三、实际操作
第一步：接引脚
| 树莓派 | U形光电传感器 |
|---|---|
| GPIO11 | OUT |
| 5V | VCC |
| GND | GND |
| 树莓派 | RGB灯 |
|---|---|
| GPIO12 | R |
| GPIO16 | G |
| GPIO18 | B |
| GND | GND |
第二步:写代码
import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BOARD)##用实际的物理引脚编码 以下是传感器引脚的设置 upin = 11 rpin = 12 gpin = 16 bpin = 18 pinlist = {
'r':rpin,'g':gpin,'b':bpin} GPIO.setwarnings(False)#无视警告 GPIO.setup(upin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)#将U形传感器引脚设置为输入模式 #批量格式化引脚 for i in pinlist: GPIO.setup(pinlist[i],GPIO.OUT)#设置为输出模式 for j in pinlist: GPIO.output(pinlist[j],GPIO.LOW)#关闭小灯 while True: if GPIO.input(upin) == 1:#如果有东西遮挡 for b in pinlist: GPIO.output(pinlist[b],GPIO.HIGH)#点亮小灯
time.sleep(2)
for h in pinlist:
GPIO.output(pinlist[h],GPIO.LOW)#关闭小灯
GPIO.cleanup()#清空引脚，释放资源
第三步：讲解
一：设置编码方式和引脚
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)#采用实际的物理引脚进行编码
#以下是设置传感器引脚
upin = 11
rpin = 12
gpin = 16
bpin = 18
GPIO.setwarnings(False)#无视警告
这里采用实际的物理引脚编码是指按树莓派实际的引脚针数来编码。 无视警告可以让程序运行顺畅，不然就会卡死。
二：“格式化”引脚
GPIO.setup(upin,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)#将U形传感器引脚设为输入模式
pinlist = {
'r':rpin,'g':gpin,'b':bpin}
#批量化将引脚“格式化”
for i in pinlist:
GPIO.setup(pinlist[i],GPIO.OUT)#设为输出模式
for j in pinlist:
GPIO.output(pinlist[j],GPIO.LOW)#关闭小灯
这里用了一个for循环遍历字典，是程序更加简便。
三：实际操作
while True:
if GPIO.input(upin) == 1:#如果有东西遮挡
for b in pinlist:
GPIO.output(pinlist[b],GPIO.HIGH)#点亮小灯
time.sleep(2)
for h in pinlist:
GPIO.output(pinlist[h],GPIO.LOW)#关闭小灯
GPIO.cleanup()#清空引脚，释放资源
如何才能让我们知道U形传感器探测到东西了呢？用一个RGB小灯就行。如果有东西遮挡则点亮小灯，否则关闭小灯。
以上就是这篇文章的全部内容，如果喜欢的话请点赞！！！！！！！！！！！！