| 嵌入式工程师成长之路 系列文章 总目录 |
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| 希望本是无所谓有，无所谓无的，这正如脚下的路，其实地上本没有路，走的人多了，也便成了路 |
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1.信号输出电路图
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2.进纸处光电传感器电路原理图
只要红外接收头和红外发射头分别安装在进纸口，当没有纸时，两者直接照射，接收头的电阻很小，假设电阻是R，R和R并联后电压必须更小，即a点电压必须很小。
比较器U1C输入引脚8的电压高于输入引脚9，因此比较器输出低电平，电机不正向旋转。
有纸的时候，红外发射头发出的光被纸挡住，导致红外接收头接收不到光，导致接收头电阻急剧增加，所以a点的电压也变大了；最致比较器U1C输入引脚8的电压低于输入引脚9，因此比较器输出高电平，电机正向旋转。 ?
3.纸屑箱处的光电传感器电路图
当纸屑箱的纸屑不满时，发射头发出的光不能照射到接收头。此时，电阻很大，因此b点的电压很大。但是因为有一个二极管D8的存在与比较器隔开，不会影响比较器正输入端的电压。
当纸屑箱的纸屑满了，接收器可以接收到发射器的光，使接收器的电阻很小，即b点电压很小，几乎直接接地。因此，比较器正输入端的电压降低。
因此，只要纸屑箱的纸屑满了，电机就会停止旋转。
因为纸屑箱大部分时间都不满意，也就是接收头电阻大，所以用了2个K的电阻R漏电流不会很大。
纸口处的光电传感器大部分时间都能接收到光，所以接收头的电阻很小，如果直接连接到2K电阻，漏电流会很大。所以用了两个大电阻R17和R21。