文章目录
- 安装官方工具包
-
- 配置微软包装仓库
- 安装k4a-tools
- 安装后续基本教程所需包
- 二、源码编译安装
-
- 下载官方SDK源码
- 安装依赖
- 编译SDK
- 去除root限制
- 演示
- 三、参考
安装官方工具包
配置微软包装仓库
curl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | sudo apt-key add - sudo apt-add-repository https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod sudo apt-get update 安装k4a-tools
sudo apt install k4a-tools 此时可使用k4aviewer、k4arecorder等待工具，可以在/usr/bin在目录中找到这些系统命令。
后续基础教程安装所需的包装
sudo apt install libk4a1.4 sudo apt install libk4a1.4-dev 二、源码编译安装
下载官方SDK源码
git clone https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git git submodule update --init --recursive 安装依赖
cd your_path/Azure-Kinect-Sensor-SDK/scripts/docker sudo chmod x setup-ubuntu.sh ./setup-ubuntu.sh 编译SDK
需要在编译过程中使用ninja，提前安装
cd your_path/Azure-Kinect-Sensor-SDK mkdir build && cd build cmake .. -GNinja ninja sudo ninja install 去除root限制
命令也可以在普通用户下使用
cd your_path/Azure-Kinect-Sensor-SDK sudo cp scripts/99-k4a.rules /etc/udev/rules.d/ 演示
三、参考
- https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/kinect-dk
- https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK
- https://vinesmsuic.github.io/2020/10/31/azure-kinect-setup/#verifying-the-library
- https://blog.csdn.net/weixin_48924581/article/details/121725418