• 了解I^2C总线协议
• 掌握S3C2410中I^2C使用接口的方法

I^2C在传输数据的过程中，总线有三种信号：开始信号、结束信号和响应信号。 开始信号（S）：SCL高电平时，SDA数据从高电平跳转到低电平跳转。 结束信号（P）：SCL高电平时，SDA数据从低电平跳转到高电平跳转结束。 响应信号（ACK）：接收到8位数据后，接收器在第九个时钟周期下降SDA电平。 如图所示： SDA必须在上传数据SCL在高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL低电平期间的变化。

发送到SDA每个字节在线必须是8位，每次传输可以发送的字节数量不受限制。每个字节后必须有一个响应位。首先传输的是数据的最高水平。在继续接收或发送下一个字节之前，如果从机器需要完成其他功能(如内部中断服务程序)SCL迫使主机进入等待状态。准备好接收下一个数据并释放它SCL之后，数据传输继续。如果主机还需要在传输数据过程中完成一些其他功能（例如，内部中断服务程序）SCL占总线。 启动传输时，主机首先发送S信号，然后发送8位数据。这8个数据中的前7位是从机地址，第8位是传输方向（0表示写作操作，1表示读取操作）。选定的从机器发出响应信号。然后传输一系列字节及其响应位置。最后，主机发送P信号以结束传输。

• 主机发出开始信号，传输一个8位数据(前7位表示第一个7位数据识别从机地址，后一位表示操作（R/W）它决定了数据传输的方向，写为主机-从机，读取从机-主机)。同时，选定的从机发出响应信号表示收到。
• 注意区分不同模式下的格式和步骤

传输8位数据后不会有ACK3中有例外。

1. 当机器无法响应主机地址时(例如，它忙于其他事情而无法响应)I^2C总线的操作，或者这个地址没有相应的从机)，在第九个SCL周期内SDA线没有被拉低，即没有ACK信号。此时，主机发出P信号终止传输或重新发出S信号开始新的传输。
2. 如果从机接收器在传输过程中不能接收更多数据，它就不会发出ACK信号。这样，主机就可以意识到这一点，从而发出P信号终止传输或重新发出S信号开始新的传输。
3. 接收到最后一个字节后，主机接收器不会发出ACK所以从机发送器释放信号。SDA允许主机发出P信号结束传输。

S3C2410的I^2C接口有四种工作模式:主机发送器、主机接收器、从机发送器和从机接收器。内部结构如下: 从图中可以知道S3C2410提供4个寄存器来完成所有I^2C操作。SDA从在线数据IICDS寄存器发出，或传入IICDS寄存器中；IICADD保存在寄存器中S3C2410作为从机时的地址；IICCON、IICSTAT用于控制或识别各种状态的两个寄存器，例如选择工作模式，发送S信号，P决定是否发出信号ACK检查信号是否接收ACK信号。各寄存器的用法如下：

IICCON寄存器用于控制是否发出ACK设置发送器时钟，打开信号I^2C中断，并标记中断是否发生。您的意思如下： 使用IICCON寄存器时，使用注意事项

• I^2C中断在一下3中情况下发生：当发出地址信息或接收到一个从机地址并且吻合时，当仲裁线失败时，当发送/接收完一个字节的数据时。
• 基于SDA，SCL线上时间特性的考虑，要发送数据时，先将数据写入IICDS寄存器，然后再清楚中断。

IICSTAT寄存器用于选择I^2C接口的工作模式、发出S信号、P信号，使能接收/发送功能，并标识各种状态，比如总线仲裁是否成功、作为从机时是否被寻址、是否接收到0地址、是否接收到ACK信号等。 功能如下：

表示从机地址。IICADD寄存器在串行输出使能位IICSTAT[4]为0时（禁止接收/发送功能），才可以写入；在任何时间都可以读出.

保存要发送或已经接收的数据。IICDS寄存器在串行输出使能位IICSTAT[4]为1时，才可以写入；在任何时间都可以读出。

当IICCCON[4]即中断状态为为0时，通过写IICSTAT寄存器启动IIC操作

当IICCON[4]写入0即中断状态位为1时，表示IIC操作被暂停。在这期间设置好其他寄存器之后，向IICCON[4]写入0即可恢复IIC操作。所谓"设置其他寄存器"有以下3种情况。

• 对于主机模式可以按照方法一
• 对于发送器，可以将下一个要发送的数据写入IICDS寄存器中，恢复IIC操作后即可发出
• 对于接收器，可以从IICDS寄存器中读出收到的数据。最后向IICON[4]写入0的同时，设置IICCON[7]决定接收到下一个数据是否发出ACK信号。

• 当仲裁失败时发生中断——本次传输没有抢到总线，可以稍后继续
• 当主机模式，发出S信号、地址信息并经过一个SCL周期（对应ACK信号）后，发送中断——主机可以在此时判断是否成功寻址到从机。
• 对于从机模式，当接收到地址与IICADD寄存器吻合时，先发出ACK信号，然后发生中断——从机可在此时准备后续的传输。
• 对于发送器，当发送完一个数据并经过一个SCL周期后，发生中断。这时候可以准备发下一个，也可以发P信号结束传输’
• 对于接收器，当接收到一个数据时，先根据IICCON7决定是否发出ACK信号后，然后发出中断。

对应着上面的开发流程进行编写程序就行

源码部分，大家参考一下教材，后面有机会一起分析。

今天有点赶时间，但是IIC很重要，在做汽车方面与CAN总线都有着一样的重要性，基本上工作上面对IIC的要求都很多。