本文使用安富莱的板子stm32f429, 屏幕是TR433C1的4.3寸TFT显示屏, 480*272 RGB接口, 电容触摸 .

使用cubemx工具的stm32用AT24C实现简单密码(一点点面向对象的思想编程)

gt911深圳汇鼎科技发展

• 7英寸到8英寸MID新一代5点电容式触摸由多达26个发射器电极和14个接收器电极组成，以提供更高的触摸精度。
• gt911可同时识别 5 实时准确的触摸点位置，移动轨迹和触摸面积。并且可以根据主控需要读取相应点的触摸信息。

• INT和RESET都是输出模式

• INT和RESET都是输出模式

配置之后，RST保持拉高输出，INT配置成输入(成为中断线，中断时触摸)或残疾(直接通过寄存器判断是否触摸)。

 void GT911_WriteReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen) { 
          HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, GT911_DIV_W, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff); }  void GT911_ReadReg(uint16_t _usRegAddr, uint8_t *_pRegBuf, uint8_t _ucLen) { 
          HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, GT911_DIV_R, _usRegAddr, I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, _pRegBuf, _ucLen, 0xff); }  

对于hal函数说明:

• HAL_I2C_Mem_Write 参数1 : hal生成的i2c句柄 参数2 : gt911的写地址,0xBA(0x28) 参数3 : 寄存器地址 参数4 : 寄存器大小，8位模式，16位模式，16位模式 参数5 : 将数据写入寄存器 参数6 : 数据长度 参数7 : 等待超时，如果超过此时间未发送，则发送失败
• HAL_I2C_Mem_Read(未写的参数与上述参数相同) 参数2 : gt911的读地址,0xBB(0x29) 参数5 : 要读取的寄存器数据缓冲区 参数6 : 读取数据缓冲区的大小

通过给寄存器0x写入8040地址的寄存器2，复位gt911芯片.,代码如下所示

/* 功能：软件复位gt911 */ void Software_Reset(void) { 
          uint8_t _temp=2;	//中间变量
	//往gt911中寄存器0x8040中写入2,使之复位
	GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);	
}

代码如下:

//GT911（原GT9147）配置参数表
//第一个字节为版本号(0X60),必须保证新的版本号大于等于GT911内部
//flash原有版本号,才会更新配置.
const uint8_t GT9147_CFG_TBL[]=
{ 
         
	0X60,0XE0,0X01,0X20,0X03,0X05,0X35,0X00,0X02,0X08,
	0X1E,0X08,0X50,0X3C,0X0F,0X05,0X00,0X00,0XFF,0X67,
	0X50,0X00,0X00,0X18,0X1A,0X1E,0X14,0X89,0X28,0X0A,
	0X30,0X2E,0XBB,0X0A,0X03,0X00,0X00,0X02,0X33,0X1D,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X32,0X00,0X00,
	0X2A,0X1C,0X5A,0X94,0XC5,0X02,0X07,0X00,0X00,0X00,
	0XB5,0X1F,0X00,0X90,0X28,0X00,0X77,0X32,0X00,0X62,
	0X3F,0X00,0X52,0X50,0X00,0X52,0X00,0X00,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X0F,
	0X0F,0X03,0X06,0X10,0X42,0XF8,0X0F,0X14,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X1A,0X18,0X16,0X14,0X12,0X10,0X0E,0X0C,
	0X0A,0X08,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
	0X00,0X00,0X29,0X28,0X24,0X22,0X20,0X1F,0X1E,0X1D,
	0X0E,0X0C,0X0A,0X08,0X06,0X05,0X04,0X02,0X00,0XFF,
	0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,
	0X00,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,0XFF,
	0XFF,0XFF,0XFF,0XFF
};

/* 配置gt911，发送gt911配置参数 参数1：mode（0,参数不保存到flash1,参数保存到flash） */
void GT911_Send_Config(uint8_t mode)
{ 
        
	uint8_t buf[2];
	
	buf[0] = 0;
	buf[1] = mode;	//是否写入到GT9147 FLASH? 即是否掉电保存
	for(uint8_t i=0; i<sizeof(GT9147_CFG_TBL); i++)
	{ 
        
		buf[0] += GT9147_CFG_TBL[i];//计算校验和
	}
  	buf[0]=(~buf[0])+1;
	
	GT911_WriteReg(GT_CFGS_REG, (uint8_t *)GT9147_CFG_TBL, sizeof(GT9147_CFG_TBL));//发送寄存器配置
	
	GT911_WriteReg(GT_CHECK_REG, buf, 2);//写入校验和,和配置更新标记
}

通过给寄存器0x8040地址的寄存器写入0,结束复位gt911芯片,代码如下所示

/* 功能：软件复位gt911 */
void Software_Reset(void)
{ 
        
	uint8_t _temp=0;	//中间变量
	//往gt911中寄存器0x8040中写入0,使之结束复位
	GT911_WriteReg(GT_CTRL_REG, &_temp, 1);	
}

当我们触摸屏幕时,

1. 寄存器0x814E的最高位(bit7)位会被置位为1, 低4位为触摸的点的数量, 最多支持5个点。我们只要在while中不断轮询判断, 寄存器最高位是否置位,就可以知道, 屏幕是否被触摸(轮询时间长一点要不然会读不出来的, 可以在函数中设置一个计数阀门,当进入一定次数读取一次寄存器,再判断。)

2. INT引脚会输出一个边沿信号, 我们只要在单片机中, 设置对应的连接引脚为中断引脚, 就可以实时知道屏幕是否被触摸 ,这里我不用这个判断方法。

注意事项:当我们读完寄存器0x814E后, 要清0该寄存器, 表示已读, 要不然他会不断输出中断信号。

这里表示的是所有的5个位置的信息数据, 我们就拿第一个来举例:

每个位置信息都由16+16+16位数据表示, 第一个16位是x的位置数据, 第二个16位是y的位置数据, 第三个是位置上的触摸面积。

每个16位又由两个寄存器的8位数据构成,先是低8位,后是高8位。

我们只要在 寄存器0x8150中读出x的低8位数据, 然后读出寄存器0x8151读出x的高8位数据, 把数据组合成x的16位的数据,

y的数据, 触摸面积数据读出方式一样。

代码如下所示:

/* 功能：gt911触摸扫描，判断当前是否被触摸 参数1： */
void gt911_Scanf(void)
{ 
        
	static uint8_t timer_=0;
	timer_++;
	if(timer_<10)
	{ 
        
		return;
	}
	timer_=0;
	
	uint8_t _temp;	//中间变量
	
	GT911_ReadReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);
	
	User_Touch.Touch_State = (_temp & 0x80);	//触摸状态
	User_Touch.Touch_Number = (_temp & 0x0f);	//获取触摸点数
	
	switch(User_Touch.Touch_State)	//判断是否有触摸数据
	{ 
        
		case TOUCH__NO:		//没有数据
			
		break;
		case TOUCH_ING:		//触摸中~后，有数据，并读出数据
			
			for(uint8_t i=0; i<User_Touch.Touch_Number; i++)
			//读出触摸点数的所有数据
			{ 
        
				GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_L), &_temp, 1);	//读出触摸x坐标的低8位
				User_Touch.Touch_XY[i].X_Point  = _temp;
				GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + X_H), &_temp, 1);	//读出触摸x坐标的高8位
				User_Touch.Touch_XY[i].X_Point |= (_temp<<8);
				
				GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_L), &_temp, 1);	//读出触摸y坐标的低8位
				User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point  = _temp;
				GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + Y_H), &_temp, 1);	//读出触摸y坐标的高8位
				User_Touch.Touch_XY[i].Y_Point |= (_temp<<8);
				
				GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_L), &_temp, 1);	//读出触摸大小数据的低8位
				User_Touch.Touch_XY[i].S_Point  = _temp;
				GT911_ReadReg((GT_TPD_Sta + i*8 + S_H), &_temp, 1);	//读出触摸大小数据的高8位
				User_Touch.Touch_XY[i].S_Point |= (_temp<<8);
			}
			
			_temp=0;
			GT911_WriteReg(GT_GSTID_REG, &_temp, 1);	//清除数据标志位
		break;
	}
}