主要任务： 按键key汽车跟踪，按钮key2避障 1.避障原理 当红外接收管接收反射光时，相应的out信号为低电平 当红外接收管没有反射光时，相应的out信号为高电平 电位器可以调节检测距离， 顺时针调电位器检测距离增加； 逆时针调节电位器，检测距离降低。
2.写代码 主要代码
#include"avoid.h"
void avoid() { while(1) { if((F1==1)&&(F2==1)) { motor_front(); }
else if((F1==1)&&(F2==0)) { motor_back(); turn_left(); }
else if((F1==0)&&(F2==1)) { motor_back(); turn_right(); }
else if((F1==0)&&(F2==0)) { motor_back(); left_clock(); } } }