STM基础项目：基础stm32f1蓝牙遥控车(1)

元件准备

1. STM32F103C8T6核心板

2. 蓝牙串口模块 JDY-31

3. 2WD智能汽车底盘套件(包括汽车底盘、两个直流电机和橡胶轮)

4. L298N电机驱动板模块

5. 12v锂电池1865锂电池

6. LM2596S DC-DC可调降压模块

7. 若干杜邦线

模块的使用

L298N的使用

由于一般控制芯片起到控制作用，但驱动能力不强，电机所需电流一般较大，控制芯片IO口不能提供大电流，所以一般不能 能直接驱动电机。L298是一种驱动芯片，可可以将控制芯片的输出转换为更高的电压和更大的电流。它是一种常用的电机驱动芯片。

使用方法： 输出A：通道A输出，连接直流电机 输出B:通道B输出连接直流电机 12V电源：主电源正极输入： GND：正负输入主电源 5V输出：5V可用于电压输出端STM32开发板供电 ENA:通道A使能 ENB:通道B使能 IN1—IN4：逻辑输入IN1-IN2接单片机IO口控制通道A，逻辑输入IN3-IN4接单片机IO口控制通道B （靠近ENA两个引脚是IN1，IN2；同理靠近ENB两个引脚是IN3，IN4）

LM2596S DC-DC使用可调降压模块

引脚定义 IN ：输入正极，连接12v锂电池电源正极 IN-: 输入负极，连接12v锂电池电源负极 OUT ：输出正极，引出杜邦线接单片机Vcc OUT-：输出负极，引出杜邦线接单片机GND 使用说明：

①接入电源（3-40V），电源指示灯亮，模块正常工作 ②调整蓝色电位器旋钮(一般顺时针旋转升压逆时针降压)，用万用表检测输出电压达到所需电压

使用蓝牙模块

我们需要使用蓝牙模块USB转TTL模块

连接方式

JDY-31	USB转TTL
RXD	TXD
TXD	RXD
GND	GND
VCC	VCC
EN	3.3V或5V

(进入AT只需将指令模式EN可以拉高引脚，所以接3.3v或5v都可）

串口配置

根据图中的配置，首次连接波特率、停止位、数据位和校准位，检查并发送新行

指令

操作	指令	响应	参数
版本号	AT VERSION	VERSION=JDY-31-V1.35,Bluetooth V3.0	无
复位	AT RESET	OK	无
断开连接	AT DISC	OK	无
MAC地址	AT LADDR	LADDR=	无
波特率查询	AT BAUD	BAUD=	Param:(4-9)4:9600；5:19200；6:38400；7:57600；8:115200；9:128000
波特率设置	AT BAUD	OK	Param同上一行
密码查询	AT PIN	PIN=	Param：默认四位密码PIN：1234
密码修改	AT PIN	OK	Param同上一行
广播名查询	AT NAME	NAME=	Param：BLE最长：18字节，默认广播名：JDY-31-SPP
广播名修改	AT NAME	OK	Param同上一行
恢复出厂配置	AT DEFAULT	OK	无

执行指令 以下只需在串口助手发送窗口输入指令即可