本设计： 基于STM32模拟电磁炮设计_STM32F103ZET6（程序 原理图 PCB 论文报告） 原理图：Altium Designer 程序编译器：keil 5 编程语言：C语言 编号C0029
设计说明： 该系统方案主要由 STM32f103zet6单片机最小系统控制电路、储能电路、电压检测电路、电磁枪发射电路、舵机云台、TFT由显示屏、虚拟键盘等组成。 利用电磁感应原理产生电磁场，给弹丸一个磁场力。液晶屏上的虚拟按钮手动输入靶中心与固定标点之间的距离 以及与中心轴的偏差角，驱动舵机云台调整电磁炮的仰角和水平方向STM32f103zet6控制器计算弹道，实时测量1500uf 电容充电电压，电容充电达到计算电压后，控制云台到达指定位置，瞬间放电电容器，产生强磁场，发射弹丸命中目标。目标中心坐标位置、仰角信息、电容电压等信息也可在液晶屏上显示。
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源程序(提供源文件):
复制到浏览器https://docs.qq.com/sheet/DS0xIa0llTmtNakRW #include "sys.h" #include "delay.h" #include "stm32f10x_adc.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "port_init.h" #include "key.h" #include "lcd.h" #include "usart.h" #include "timer_pwm.h" #include "24cxx.h" #include "adc.h" #include "touch.h" void Delay(u32 count) {
u32 i=0; for(;i<count;i ); } ///清空屏幕，显示在右上角"RST" void Load_Drow_Dialog(void) {
LCD_Clear(WHITE); //清屏 POINT_COLOR=BLUE; //设置蓝色字体 LCD_ShowString(lcddev.width-24,0,200,16,16,"ok");//显示清屏区域
POINT_COLOR=RED; //设置画笔蓝色
}
//两个数之差的绝对值
//x1,x2：需取差值的两个数
//返回值：|x1-x2|
u16 my_abs(u16 x1,u16 x2)
{
if(x1>x2)return x1-x2;
else return x2-x1;
}
//5个触控点的颜色
const u16 POINT_COLOR_TBL[CT_MAX_TOUCH]={
RED,GREEN,BLUE,BROWN,GRED};
//电阻触摸屏测试函数
void rtp_test(void)
{
u8 key;
u8 i=0;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
tp_dev.scan(0);
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) //触摸屏被按下
{
if(tp_dev.x[0]<lcddev.width&&tp_dev.y[0]<lcddev.height)
{
if(tp_dev.x[0]>(lcddev.width-24)&&tp_dev.y[0]<16)Load_Drow_Dialog();//清除
else TP_Draw_Big_Point(tp_dev.x[0],tp_dev.y[0],RED); //画图
}
}else delay_ms(10); //没有按键按下的时候
if(key==KEY0_PRES) //KEY0按下,则执行校准程序
{
LCD_Clear(WHITE);//清屏
TP_Adjust(); //屏幕校准
Load_Drow_Dialog();
}
i++;
if(i%20==0)LED1=!LED1;
}
}
//主函数
int main(void)
{
u16 led0pwmval=50;
u8 dir=1;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
delay_ms(300) ; //上电缓冲
Adc_Init(); //ADC初始化
delay_ms(300) ; //上电缓冲
port_Init(); //LED端口初始化
delay_ms(300) ; //上电缓冲
LCD_Init(); //液晶屏初始化
delay_ms(300) ; //上电缓冲
KEY_Init();
TIM5_PWM_Init(1999,719); //不分频。PWM频率=100000/2000=50hz 20ms分成2000分2ms占200份 200/180
// protect=0; //断开升压电源
tp_dev.init(); //触摸屏初始化
delay_ms(300) ; //上电缓冲
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为红色 simulated electromagnetic curved cannon
delay_ms(300) ; //上电缓冲
LCD_ShowString(0,0,240,16,16,"Anyang Institute Of Technology");
LCD_ShowString(0,15,240,16,16,"Electromagnetic Curved Cannon"); //Design of Simulated Electromagnetic Curved Cannon Based on STM32
LCD_ShowString(55,30,200,16,16,"Design by Yibo_Liu");
LCD_ShowString(10,50,200,16,16,"Input coor:( , )");
LCD_ShowString(10,70,200,16,16,"Vol set value : V"); //Real value
LCD_ShowString(10,90,200,16,16,"Vol Real value: V"); //Real value
Servo_work(142,150) ; //初始化云台 原来左右是150
virtual_keyboard_init(); //虚拟键盘
while(1)
{
coordinate_transformation() ; //将按键值转换为坐标值，进行计算脉冲宽度和电容电压 子程序
launch_jud(); //准备发射子程序
// Servo_work(150,150) ; //归位
}
}
论文报告：
资料清单如下：