一、配置时间片旋转

#define OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN     1u   /* Include code for Round-Robin scheduling                               */ 

二、初始时间片相关函数

void OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN en,                            OS_TICK dflt_time_quanta,                            OS_ERR *p_err)  /*     参数：     1.是否使能     2.时间片大小     3.错误值 */

三、创建优先级相同的任务，实施时间片轮换

如果创建任务在这里设置为非0，则此任务将按此时间运行。如果为0，则按初始时间片旋转时间运行               (OS_TICK     )1000u,

四、检测方法

不让出可以使用cpu使用权的延时函数来检查，如果在运用计数延时情况下，时间片轮转调度了cpu然后时间片旋转成功(同优先级)。