STM32——UCOSIII挂起恢复与时间轮转

目录

任务挂起

OSTaskSuspend()函数

任务恢复

OSTaskResume()函数

任务时间轮转

OSSchedRoundRobinCfg()函数

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任务挂起

OSTaskSuspend()函数

作用：因某些原因暂停运行，但以后还是要运行，用这个函数挂起来

位置：os_task.c

调用：

void OSTaskSuspend(OS_TCB    *p_tcb,///可以通过挂起指定的控制块NULL挂起自身                    OS_ERR    *p_err ///保存函数的错误码)

悬挂指定任务块

OSTaskSuspend((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);

挂起自身

OSTaskSuspend((OS_TCB*)0,&err);

任务恢复

OSTaskResume()函数

作用：恢复悬挂任务

位置：os_task.c

调用：

void OSTaskResume(OS_TCB    *p_tcb,///恢复指定控制块NULL恢复自身                    OS_ERR    *p_err ///保存函数的错误码)

恢复指定任务块：

OSTaskResume((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);

恢复自身：

OSTaskResume((OS_TCB*)0,&err);

轮换任务时间

OSSchedRoundRobinCfg()函数

前提：OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN 置1 使用时间轮转

作用：设置时间片长度

位置：os_core.c

调用：

void  OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN   en,//DEF_ENABLED 打开 关闭DEF_DISENABLED                             OS_TICK       dflt_time_quanta,//设置时间片长度 n*5 ms                             OS_ERR       *p_err ///返回的错码)

使用实例：

 OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err); 

注：还需要在创建任务函数中写入几个时间片，以实现某个函数执行的有效时间