路径：adsp/ssc/chipset/por.py 项目路径：ADSP.VT.5.4.3/adsp_proc/ssc/chipset/divar/por.py 注：在por.py在驱动文件中添加驱动文件build目录下.scons文件的名字 修改如下图

路径：LINUX/android/vendor/qcom/proprietarysensors-see/registry/config/bengal 注：不同的平台放置不同的目录，需要与平台确认。

注：这边I2c地址是根据IC数据手册进行了制作和转换 注：本项目应配置上述图片下是高通文档的相关属性和配置。

路径：adsp_proc/core/settings/buses/i2c/config/agatti/i2c_devcfg.c 注：以上是本项目的修订，以下是高通文档的参考模板

大部分sensor是pmic但也有长供电的例外 注：在上面json脚本的配置和编译por.py中进行修改

1.添加bmi26x编译报错时，编译报错，报错log显示island overflow ,问了高通之后por. py有些文件不需要island flag注释。

2.添加bmi26x因为项目原理图显示在上面bmi26x用的是i3c协议，我毫无疑问bmi26x这个传感器本身支持吗？i3c，所以把它配置成i3c，结果无法bring up成功了，最后问了厂家才知道传感器不支持。i3c，只支持i2c和spi，根据原理图，最后配置成i2c后bring up 成功。

3.不同的平台会有很多不同的代码目录。一开始，我不知道驱动文件放在哪个目录下，导致注册失败。后来，在阅读了平台的传感器文档后，我知道了目录。