三、高阶常微分方程
- 3.1 线性常微分方程通解的结构
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- 3.1.1. 齐次高阶通解(讨论了解的性质,但未求解)
- 3.1.2.非齐次高阶通解(介绍了已知齐次基本解组的通用方法)
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- (1)求 C i ( x ) C_i(x) Ci(x):
- (2)例程
- 3.2 常系数齐次线性常微分方程(从二阶常微分方程到高级)
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- 3.2.1. 二阶常系数齐次微分方程
- 3.2.2. 推广到高阶
- 3.3 常规系数非齐次线性常微分方程
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- 3.3.1 待定系数法(仍以二级为例,推广高级)
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- 类型Ⅰ
- 类型Ⅱ
- 3.3.2 拉普拉斯变换法
- 3.4 高阶常微分方程可降阶
3.1 线性常微分方程通解的结构
n常微分方程的一般形式为: y ( k ) p 1 ( x ) y ( n ? 1 ) . . . p n ? 1 ( x ) y ′ p n ( x ) y = f ( x ) , ( 3 ? 1 ) y^{(k) } p_1(x)y^{(n-1)} ... p_{n-1}(x)y^{'} p_n(x)y = f(x), \qquad (3-1) y(k) p1(x)y(n?1) ...+pn−1(x)y′+pn(x)y=f(x),(3−1) y ( k ) + p 1 ( x ) y ( n − 1 ) + . . . + p n − 1 ( x ) y ′ + p n ( x ) y = 0 ( 齐 次 ) , ( 3 − 2 ) y^{(k) }+ p_1(x)y^{(n-1)}+...+ p_{n-1}(x)y^{'}+ p_n(x)y = 0(齐次), \qquad (3-2) y(k)+p1(x)y(n−1)+...+pn−1(x)y′+pn(x)y=0(齐次),(3−2)
3.1.1. 齐次高阶通解(讨论了解的性质,并未求解)
叠加原理 如果 y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , . . . , y k ( x ) y_1(x),y_2(x),...,y_k(x) y1(x),y2(x),...,yk(x)为方程(3-2)的k个解,则对任意常数: C 1 , C 2 , . . . , C k C_1,C_2,...,C_k C1,C2,...,Ck,函数 y = C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) + . . . + C k y k ( x ) y= C_1y_1(x)+ C_2y_2(x)+...+C_ky_k(x) y=C1y1(x)+C2y2(x)+...+Ckyk(x)也是方程的解。
设 y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , . . . , y k ( x ) y_1(x),y_2(x),...,y_k(x) y1(x),y2(x),...,yk(x)定义在区间I上,存在不全为零的常数 C 1 , C 2 , . . . , C k C_1,C_2,...,C_k C1,C2,...,Ck使得 ∀ x ∈ I \forall x \in I ∀x∈I有 C 1 y 1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ) + . . . + C k y k ( x ) = 0 C_1y_1(x)+ C_2y_2(x)+...+C_ky_k(x)= 0 C1y1(x)+C2y2(x)+...+Ckyk(x)=0则称这n个函数在区间I上是线性相关的,否则线性无关。
由定义在区间I上的n个n-1次函数 y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , … , y n ( x ) y_1(x),y_2(x),\ldots,y_n(x) y1(x),y2(x),…,yn(x)构成的行列式 W ( x ) = ∣ y 1 ( x ) y 2 ( x ) ⋯ y k ( x ) y 1 ′ ( x ) y 2 ′ ( x ) ⋯ y k ′ ( x ) ⋮ ⋮ ⋯ ⋮ y 1 n − 1 ( x ) y 2 n − 1 ( x ) ⋯ y k n − 1 ( x ) ∣ W(x)=\left | \begin{array}{cccc} y_1(x) & y_2(x) & \cdots & y_k(x)\\ y_1'(x) & y_2'(x) & \cdots & y_k'(x)\\ \vdots & \vdots & \cdots & \vdots\\ y_1^{n-1}(x) & y_2^{n-1}(x) & \cdots & y_k^{n-1}(x)\\ \end{array} \right| W(x)=∣∣∣∣∣∣∣∣∣y1(x)y1′(x)⋮y1n−1(x)y2(x)y2′(x)⋮y2n−1(x)⋯⋯⋯⋯yk(x)yk′(x)⋮ykn−1(x)∣∣∣∣∣∣∣∣∣称为这n个函数的.
n阶齐次线性方程(3-2)的n个解 y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , … , y k ( x ) y_1(x),y_2(x),\ldots,y_k(x) y1(x),y2(x),…,yk(x)定义在的充要条件是在I上存在 使得他们的朗斯基行列式 .
若n个解 y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , … , y k ( x ) y_1(x),y_2(x),\ldo