private var sensorManager: SensorManager? = null sensorManager = context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager 

private var sensor: Sensor? = null sensor = sensorManager!!.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) 

SensorManager.registerListener(listener:  SensorEventListener,  sensor: Sensor,  rate: Int) 

注：输入的第一个参数是SensorEventListener这里的工具类型已经继承了 了SensorEventListener，故直接写this，然后将第二个参数传入一个参数Sensor类型的，此处传入上一步：“通过getDefaultSensor传感器类型的函数，获得传感器 获得的传感器sensor。第三个参数是监控时间间隔，常用值有四个:

将SensorManager注册即打开，注册终止后达到关闭效果Activity其中，记得解除注册，onResume时注册

override fun onResume() { 
                   super.onResume()         mSensorManager?.registerListener(this, mSensorGyroscope, SENSOR_DELAY_GAME)
    }

override fun onPause() { 
          
        super.onPause()
        mSensorManager?.unregisterListener(this)
    }

onAccuracyChanged函数为，在精度发生改变后的处理逻辑，不需要的话直接整个空函数就好。

onSensorChanged函数，才是感应器监测到的状态发生改变时的处理逻辑应该呆的地方：

override fun onSensorChanged(event: SensorEvent) { 
          
// 速度阈值，当摇晃速度达到这值后产生作用
    private val SPEED_SHRESHOLD = 2500
        // 获得x,y,z坐标
        val x = event.values[0]
        val y = event.values[1]
        val z = event.values[2]
        // 获得x,y,z的变化值
        val deltaX = x - lastX
        val deltaY = y - lastY
        val deltaZ = z - lastZ
        // 将现在的坐标变成last坐标
        lastX = x
        lastY = y
        lastZ = z
    //下面这个speed,速度，就是最简单的用勾股定理算距离，再把距离除以时间得出速度。
        val speed = Math.sqrt((deltaX * deltaX + deltaY * deltaY + deltaZ * deltaZ).toDouble()) / timeInterval * 10000
    
        // 达到速度阀值，发出提示
        if (speed >= SPEED_SHRESHOLD) { 
          
           
            
            
            
            
            //在此处加你想加的，摇动时的处理逻辑
            
            
            
            
            
            
        }
    }