STM32F103芯片集成了USB2.0 Full-Speed接口，可用与计算机等外部设备的通信。基本连接如下：其中，V3P3是USB接口VBUS通过LDO转换为3.3V。
因为STM32F103内部没有集成USB2.0 Full-Speed因此，外部拉电阻(详见上一篇文章USB2.0系列—HID然后将设备)MCU_DM和MCU_DP分别接MCU的DM和DP，即可实现USB2.0Full-speed硬件配置。
关于STM32F103的Firmware，本文采用了STM32CubeIDE配置信息如下：
相应的参考代码可以通过配置上述参数生成。注：本生产的参考代码不完整，不能直接使用。还需要填写Report Descriptor数据(详见上一篇文章USB2.0系列—HID设备”）。打开USB_Device-->App-->usbd_custom_hid_if.c文件，找到以下定义，并将其定义大学内容完整。如下图所示:(数下面的数组Byte数为38，上述配置Report Descriptor数目改为38，OUT Report Bytes设置为64）
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
/* USER CODE BEGIN 0 */
0x05, 0x8c, //0x05:USAGE PAGE
0x09, 0x00, //0x09:USAGE
0xA1, 0x00, //0xA1:COLLECTION
///下面开始数据配置
0x09, 0x00, //0x09:USAGE
0xA1, 0x00, //0xA1:COLLECTION
0x09, 0x00, //0x09:USAGE
0x15, 0x00, //0x15:LOGICAL MIN 最小数为0x00
0x26, 0xFF, 0x00, //0x26:LOGICAL MAX 最大数为0XFF
0x75, 0x08, //0x75:REPORT SIZE；0x08:8位bit
0x95, 0x40, //0x95:REPORT COUNT；0x40:最大64 bytes传输
0x91, 0x02, //0x91:OUTPUT；0x02:Var(可变量)
//上面OUT格式
0x09, 0x00, //0x09:USAGE
0x15, 0x00, //0x15:LOGICAL MIN
0x26, 0xFF, 0x00, //0x26:LOGICAL MAX
0x75, 0x08, //0x75:REPORT SIZE
0x95, 0x40, //0x95:REPORT COUNT
0x81, 0x02, //0x81:INPUT; 0x02:Var(可变量)
//上面IN格式
//有两个 COLLECTION，就需要两个END COLLECTION
0xC0, //END COLLECTION
/* USER CODE END 0 */
0xC0 /* END_COLLECTION */
};
然后设置USB根据不同的需要调整接收中断优先级。
另外，USB时钟只能设置为48M，因此在设置Clock特别注意，见下图：
这样，我们的STM32下位机插入电脑后，电脑会认为是HID在电脑上打开设备USBTreeView.exe。我们可以看到我们的设置是否正确。如果是上述配置设置，计算机端应显示如下：
然后，设备可以识别，然后Firmware如何获得中通信？调用两个函数:
uint8_t USBD_CUSTOM_HID_SendReport(USBD_HandleTypeDef *pdev,uint8_t *report,uint16_t len);
//上面为STM32向主机发送数据
static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)；
//上面为STM32接收到HOST的数据会执行的函数，这个函数需要自己完善，我自己完善的数据如下：
static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS(uint8_t event_idx, uint8_t state)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef *hhid_temp=(USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData; //STM数据存储的位置将在32中存储
usb_status_t *usb_status_temp=get_usb_status()；///自定义的数组存储位置
uint8_t temp=0;
for(;temp<64;temp )
{
usb_status_temp->usb_receive_data.usb_buffer[index]=hhid_temp->Report_buf[index];
}
//usb_status_temp->usb_receive_data.usb_buffer[index]用来存储你想要做的数据。
return (USBD_OK);
/* USER CODE END 6 */
}
另外提醒：
在USB上电初始化后，最好检查一下USB配置是否完成(即和)HOST是否建立初始通信，然后进行相关通信USB操作。hUsbDeviceFS.dev_config!=0并且hUsbDeviceFS.dev_address!=0。只要这两个参数不是0，就意味着USB已建立设备通信，否则会出现问题。
USB HID接口建立完成后，我们HOST端(也就是电脑怎么做？)，下一篇文章将介绍使用情况C#实现简单的上位机软件和STM32进行通信。