懒人神器——自制自动写字机

绘图机器人/笔式绘图机/绘图机是著名的机器 AxiDraw 开放式硬件版本是一种可以在几乎任何平面上书写或绘制的笔绘图仪。它可以用钢笔、永久记号笔、铅笔等书写工具书写，以应对各种应用。

其独特的设计具有延伸到机器以外的书写头，可以在比机器本身更大的物体上绘制。这台机器最大的优点是它的核心XY延伸设计可以放在书上。

这种绘图机器人/钢笔绘图机/绘图机类似于市场销售 AxiDraw。它由 Arduino Uno 控制器驱动，使用 CNC Shield 和 GRBL 固件

绘图机器人建设的成本在于 75 在美元之间，这取决于你在哪里购买零件，以及你是否已经拥有了一些零件，比如 Arduino。

最大绘图面积24*30CM。

第 1 步骤：所需零件和材料

• 2 x Nema 17 步进电机

• 2 x 线性杆 M8 x 450mm 用于 X 轴

• 2 x 线性杆 M8 x 350mm 用于 Y 轴

• 用于 Z 轴的 2 x 线性杆 3mm(你可以从旧 CDROM 中获取）

• 1 x 螺纹杆 M8 x 480mm8 x LM8UU 轴承

• 1 x Servo Sg901 x Spring 5m(圆珠笔)

• 2 x GT2 滑轮，16 齿

• 5 x 轴承 624zz

• 1 x 2000mm GT2 腰带

• 1 x Arduino Uno

• 1 x CNC Shield

• 2 x A4988 带散热器的步进驱动器

• 6 x 跳线

• 1 x 12V 2A 电源

螺母零件：

• 7 x M3-0.5

• 5 x M4-0.7

• 4 x 5/16in-18

螺丝零件：

• 13 x Phillips M3-0.5 x 16mm

• 4 x Phillips M3-0.5 x 6mm

• 5 x Phillips M4-0.7x 35mm

• 1 x Hex M3-0.5 x 20mm

螺丝垫圈：

• 4 x 5/16in washer

• 4 x M3 washers

第 2 步：3D 打印

从 Thingiverse 下载文件

在 Cura 或任何其他切片器中打开 3D 模型。

使用所有部件 75% 填料(70-100%) 填料也可以)

以 0.10 – 0.20 毫米层高打印所有零件

用 PLA 印刷

在 Penholder、Slider、X_Support_L 和 X_Support_R 上使用支撑

注：最长部分需要大约 10 小时，最短的部分需要 30 分钟打印

PLA 适合这种设计 BuildTak 上以 200C 打印。所有零件不需要筏板或边缘。我建议只支持笔架和直立 Z 轴端板。

第 3 步：组装 X 轴

请记住，你需要 (2) 根 350 毫米和 (2) 根 450 毫米长的线性杆

取出(2) 根 450mm插入任何线性杆 x 支撑部件

• 使用时，可能需要使用文件平滑插入孔

• 此外，您可以使用橡胶锤帮助插入杆

现在取出螺纹杆，插入下孔。 x 输入支撑部分两侧 5/16 英寸垫圈和 5/16 英寸螺母

第 4 步：组装 X 轴轴承

现在您想将 LM8UU 轴承进入顶部和底部翻盖的位置(顶部和底部翻盖各有各的位置) (4) 个轴承）

取 (4) 个 624zz 并将其推过轴承 3D 印刷惰轮 5 一个轴承留到以后组装 Y 轴时使用

组装 X 轴（托架）

• 安装 (4) 个 M3-0.5 x 20mm 螺钉、(4) 个 M3 螺母、(4) 个 M3 垫圈和 (4) 个 624zz 并安装惰轮

• 取一个螺钉，通过垫圈，垫圈靠在轴承上。螺母将位于支架底部，用于将轴承固定到位

组装 X 轴（X 支撑）

• 将翻盖滑过 450 毫米（X 轴）线性杆

• 用橡胶锤再次使用最后一个 X 支架与线性杆相连

• 确保杆两侧均匀伸出

• 将螺纹杆的另一端穿过螺纹杆的另一端 X 支撑上的孔

• 安装最后一组螺母和垫圈 X 支撑固定到位

• 现在 X 轴已经完成，您可以为每个轴 X 支撑使用 (2) 个 Phillips M3-0.5 x 16mm 螺钉有助于防止线性杆滑动

第 5 步：组装 Y 轴

Y-背面

• 取 (2) 根 350mm 用橡胶锤插入线性杆 Y 形背板

• 获得 (1) M4-0.5 x 35 螺丝、(1) M4 螺母和第 5 个 624zz 轴承

• 获取 (2) 个 M3-0.5 x 16 用螺钉固定线性杆

• 将螺钉插入 Y 轴承滑入形背板

Y-正面

• 通过 LM8UU 轴承滑动线性杆/Y 后部用橡胶锤连接 Y 型前部部件

第 6 步：组装 XY 轴（皮带）

• 用尖嘴钳帮助引导 GT2 腰带更容易穿过翻盖

• 取出皮带的两端，滑过底座滑块上的牙齿

• 腰带很重要，不能松

• 注意一旦GT2.翻盖不易移动是正常的

第 7 步：组装 Z 轴

• 获取 (2) 根 3mm 线性杆及以下 3D 打印件(滑块、笔架、底座滑块3MM 公制拇指螺钉)

• 获取 (1) 个六角 M3-0.5 x 20mm 螺钉和公制拇指螺钉并将其推到一起。用强力胶粘在一起。

• 获取 (3) 个 M3-0.5 x 16mm 螺钉，用这些螺钉固定底座滑轨 Y 前部。你可能需要使用它。 (3) 个 M3-0.5 螺母固定到位

• 把滑块和笔架推到一起，做成一个

• 现在拿起新零件和新零件 (2) 3mm 线性杆，并将杆滑过孔。在两个部件之间放置一个小弹簧，以便有一点压力来抬起滑块。您可能需要将弹簧剪短一点，直到滑块上有足够的压力。

第 8 步骤：电路部分

可以使用 Arduino uno CNC Shield

准备好您的所有电路

1) 4pcs A4988 步进电机驱动器

2）扩展板A4988驱动

3) Arduino UNO 取下水槽并粘在一起 A4988 在电机驱动器上。

4pcs A4988 步进电机驱动器连接到扩展板上 A4988 驱动器模块，然后将 arduino 连接并连接所有扩展板 屏蔽还具有内置的微步进控制 - 这意味着而不是像大型 CNC 那样使用全步或半步可以，我们可以使电机移动 1/16 或 1/32 步长，以使激光以尽可能高的精度移动。但是，电机会消耗更多电力：它们会更快变热。

要使用微步进模式，请将一些模式引脚短接在一起。不同的组合给出不同的分辨率。查看图表以了解可能的不同配置。当屏蔽被编程时，将 A4988 驱动程序添加到它并连接其余的电子设备。

要找到步进电机的线圈，请使用万用表。如果两根导线之间存在电阻，则您有一个线圈。在原理图中，线圈由两条相同颜色的电线表示。

第 9 步：软件部分

Inkscape 图形设计软件（绘制或导入图形）

Inkscape MI GRBL 扩展（将图形转换为 G 代码）通用 G 代码发送器（将 G 代码发送到引起绘图运动的机器人）GRBL 是 Arduino 固件（编程到 Arduino Uno）

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以上内容翻译自网络，原作者SmartTronix，如涉及侵权可联系删除。