本文解决了几乎所有遇到的问题
详细介绍如何在这里ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中常见的错误解决方案，填坑！_慕羽★的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装教程
另外，正在进行
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apt-get install ros-kinetic-desktop-full
遇到以下问题：
ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-perception 但它不会被安装 依赖: ros-noetic-simulators 但它不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但它不会被安装 E: 无法纠正错误，因为你要求一些软件包保持现状，即它们破坏了软件包之间的依赖关系。
尝试了aptitude修复无果后，有建议重装系统的，抱着最后一丝希望换成以下源就解决了：（虽然我也不懂为啥）
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'