条件：
1.确保放置在工作目录空间；
2.确保增加了环境变量；
执行语句：
roslaunch ur3_moveit_config demo.launch
出现问题：
解决方案：
1、 使用以下命令安装包可以解决问题 sudo apt install ros-noetic-moveit-resources-prbt-moveit-config
再次运行demo.launch文件中间会出现以下错误：
解决方案：
2、 使用以下命令安装包可以解决问题 sudo apt install ros-noetic-pilz-industrial-motion-planner
到目前为止，所有这些问题都得到了解决..
原创链接：
ubuntu20.04《ros机器人开发实践 moveit roslaunch arm_moveit_config demo.launch 错误_zhaojieming1990的博客-CSDN博客